10月23日，在第三十二届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2025）期间，地平线副总裁、战略部与智驾产品规划与市场部负责人吕鹏接受了媒体采访。面对当前围绕数据、算法与架构的智能化激烈竞争，以及汽车产业进入智能化“下半场”的行业背景，吕鹏系统阐述了地平线在智能驾驶领域的战略思考、技术路线与产业定位。

随着汽车产业竞争焦点从电动化转向智能化，芯片、雷达、系统等成为决胜关键。吕鹏指出，作为国内少数实现规模化量产的智驾科技企业，地平线早已不仅是单一定位，而是一家以“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好”为使命的行业先锋。在智能驾驶的核心——安全方面，地平线已构建起覆盖硬件与软件的“全域安全开发体系”，并通过ISO 26262、ISO 21448、ISO 8800等多项国际权威认证，成为国内安全体系最为完整的智驾科技公司之一。

在技术路径上，吕鹏明确表示地平线走的是与特斯拉相似的“渐进式”路线——从L2逐步迈向L4、L5。他特别强调“端到端”架构是实现类人驾驶体验的关键，指出当前行业虽言必称“端到端”，但真正实现者寥寥。地平线通过软硬协同设计，在芯片设计阶段即同步推进算法与硬件开发，大幅缩短系统验证周期，形成从“需求-设计-验证-运行”的全链路AI安全与效能闭环。

针对行业关注的L3级自动驾驶落地时间点，吕鹏提出了一个“反共识”观点：真正的L3应建立在L4能力基础之上。他预测，到2028年，随着系统性能以每年10倍的速度提升，有望在特定ODD（设计运行域）内实现接近“十万公里无接管”的L3级体验，但前提是必须依托海量真实路测数据的验证与保险模型的建立。

面对行业“内卷”，吕鹏强调，地平线不做低价竞争者，而是“外卷型企业”，“卷上限、卷用户体验、卷品质、卷边界”。他认为，智能驾驶的终极目标应是成为汽车中的“自动挡”，真正回归产品力，而非营销噱头。为此，地平线坚持软硬结合的技术路径，通过芯片、算法与系统的协同优化，实现更高性能、更优成本与更快迭代，目前已赋能超过25款车型出海，覆盖欧洲、中东、南美、澳洲等市场，并与多家国际Tier-1及外资车企达成合作。

在谈及行业热点“具身智能”时，吕鹏也回应了地平线的布局逻辑：“我们的全名是地平线机器人，我们把车当作机器人来做。”他表示，公司目前仍将90%以上精力聚焦于汽车这一“第一个要打穿的机器人场景”，并基于在智驾领域积累的芯片与系统能力，为机器人产业提供轻量而高效的计算平台。

面对资本市场的关注与“泡沫”质疑，吕鹏指出，智能驾驶已是一个“不需要再证明”的确定性市场，地平线出货的千万级芯片是“实打实的市场需求”。他同时判断，智驾行业已进入“淘汰赛”尾声，未来三到五年将收敛至两到三家头部企业，而决胜关键不在于“价格战”，而在于“产品力”是否具备持续走向L4、L5的技术储备、数据闭环与商业生态。

在这场关于智能驾驶未来的深度对话中，吕鹏多次强调“回归原点”无论是技术研发、产品定义还是出海战略，最终都要回到“为用户创造真实价值”这一根本。在地平线的蓝图里，没有“内卷”的生存焦虑，只有“外卷”的边界开拓；不追求短期热点，而坚持长期主义。正如吕鹏所言：“我们终将把竞争焦点从内耗转向共同为用户创造价值、为行业开拓边疆。”