什么是多连杆式独立悬挂？
多连杆独立悬挂可以分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中，前悬挂一般采用3连杆或4连杆式独立悬挂，而后悬挂则通常采用4连杆或5连杆式后悬挂系统，其中5连杆式后悬挂应用更为广泛。
多连杆悬挂的优点在于能够实现主销后倾角的最佳位置，有效地减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性。这是因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。
此外，多连杆悬挂在收缩时能自动调整外倾角、前束角以及使后轮获得一定的转向角度。通过对连接运动点的约束角度设计，悬挂在压缩时能主动调整车轮定位（这个设计自由度非常大），从而能完全针对车型做匹配和调校以最大限度地发挥轮胎抓地力，提高整车的操控极限。
然而，多连杆悬挂的结构相对复杂，材料成本、研发实验成本以及制造成本远高于其他类型的悬挂，而且其占用空间较大。因此，中小型车出于成本和空间考虑通常不采用这种悬挂。
