正确的半离合起步方式如下:首先,在启动车辆之前,务必确保手刹已经拉紧,并且踩住刹车。接着,启动车辆,将离合器完全踩下,并挂入1挡。然后,缓慢地松开离合器踏板,在此过程中要仔细感受车辆的变化。当发现引擎转速有明显下降,车身开始伴随明显的振动时,这表示离合器已经处于半联动状态。此时,要迅速放下手刹,并逐渐松开刹车,这样车辆就会平稳地开始前进。为了延长车辆使用寿命和确保行车安全,驾驶员应该养成良好的驾驶习惯。在离合器没有完全松开的情况下,尽量避免猛踩油门。此外,当不使用离合器时,左脚应尽量离开离合器踏板,以避免无意中导致离合器处于半联动状态,从而加速离合器的磨损。