六年内的免检车辆需要每两年到车管所申领免检年检贴，具体流程如下：
1. 携带车主本人的身份证复印件、车辆交强险的保单、车船税的缴费凭证、车辆行驶证等。
2. 交强险和车船税的缴费凭证在车辆上买交强险的时候，可以直接拿一份交强险的复印件去办理免检手续的，交强险上面同时也有车船税的记录。注意不要将原件留给车管所，原件以后车险理赔要用到的。
3. 准备好各种材料后，填写《机动车检验标志表领用申请表》，车管所有模板的，可以参考模板后填写。
4. 提交完表格及所有资料后，工作人员录完后会打印检验日期，就能领取年检贴了。
请注意，以上内容仅为六年免检车辆办理年检的流程，其他车辆请按照当地规定办理年检手续。
