2025年12月15日，中国工业和信息化部正式批准首批L3级自动驾驶车型产品重庆长安汽车股份有限公司的深蓝SL03和北京新能源汽车股份有限公司的极狐阿尔法S6进入道路运输市场。这意味着自动驾驶产业在法规、技术和商业化层面迈入了全新阶段。随着小星基于国标GB/T 40429一起聊聊什么是自动驾驶设计运行条件ODC和设计运行范围ODD，而这两款L3车型的ODD又分别对应什么吧？

L3级自动驾驶的本质从辅助到自动的关键分水岭

正巧前几天小星参加了在成都举办的知乎电CLUB，其中包括地平线在内的很多嘉宾都提到了自动驾驶国际标准SAE J3016与GB/T 40429国家标准体系。要理解L3级自动驾驶的革命性意义，必须回到国际标准SAE J3016和中国国家标准GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》的定义框架。这两套标准将驾驶自动化系统划分为L0至L5六个等级，其中L3被称为有条件驾驶自动化Conditional Driving Automation是从驾驶辅助到自动驾驶的关键分水岭。

根据标准定义，L3级系统能够在设计运行条件ODC内持续执行全部动态驾驶任务。包括目标和事件的探测响应、驾驶决策、车辆横向和纵向运动控制等。这与L2级系统有本质区别。L2系统虽然也能控制转向和加减速，但驾驶员必须时刻监控系统和道路环境。而L3系统激活后，驾驶员可以暂时将注意力从驾驶任务中解放出来，系统会在必要时请求接管。

这种设计难度远超L2但又未达L4的全冗余要求，需要在感知系统、执行机构和决策算法之间找到精妙的平衡。国家标准GB/T 40429-2021中，ODC设计运行条件被定义为自动驾驶系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件总称包括三大核心元素。ODD设计运行范围定义系统可以运行的外部环境条件，包括道路类型、天气状况、光照条件、交通密度等。车辆状态系统需实时监测车辆健康状态，包括传感器性能、线控底盘功能、计算单元状态等，确保硬件系统能够支撑自动驾驶功能的正常运行。驾乘人员状态对于L3系统，需实时监测DDT后援用户的接管能力，包括疲劳程度、注意力、位姿、安全带状态等，确保在发出接管请求时用户能够及时响应。

中国特色的ODD构建

全国汽车标准化技术委员会发布的《自动驾驶系统设计运行条件白皮书》提出了适应中国国情的ODD构建框架，将ODD分为静态实体、环境条件、动态实体三大维度。这一框架充分考虑了中国道路的特殊性，如交通参与者的多样性非机动车、行人混流、交通标识的差异性等因素。

长安深蓝SL03（车型代号SC7000AAARBEV）的L3自动驾驶功能被限定在较为保守的运行范围内。其ODD界定为高速公路和城市快速路的单车道场景，且必须在交通拥堵条件下才能激活。最高运行时速限制为50公里/小时。在地理范围上，该功能目前仅在重庆市特定路段开放使用。具体包括内环快速路、新内环快速路的高滩岩立交至来家桥立交区间，以及渝都大道的人和立交至机场立交区间。此ODD限定在低速拥堵场景相信是长安汽车在L3功能商业化初期对安全第一要义的审慎考量。通过缩小速度范围和交通状况约束来降低系统失效风险和接管难度。

极狐阿尔法S6（车型代号BJ7001A61NBEV）的ODD定义则相对更为宽松。其L3自动驾驶功能同样适用于高速公路和城市快速路的单车道场景。但最高运行时速提升至80公里/小时。这意味着该系统可以在更广泛的交通流状态下运行。在地理范围方面，该功能目前仅在北京市特定路段启用，包括京台高速的大兴区九宫新桥至机场北线高速区间、机场北线高速的大渠南桥至大兴机场高速区间，以及大兴机场高速的南六环至机场北线高速区间。极狐选择的这些路段均为北京重要的机场连接通道，交通流相对规范且基础设施完善。为L3系统提供了更广泛且更具挑战的运行环境。

长安深蓝SL03和极狐阿尔法S6获得首批L3级自动驾驶准入许可，是中国汽车产业从辅助驾驶向自动驾驶转变的重要标志。可以想见除了北京和重庆以外，上海、深圳、广州、武汉、长春、郑州等等城市都有重点车企积极推动L3商用落地。L3的商业化落地将加速零事故、零拥堵、零排放未来交通愿景努力的新征程。