根据最新政策，只有经营性质且未到收费年限的二级公路才可以收费。公路根据使用任务、功能和适用的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。二级公路一般能适应按各种车辆折合成中型载重汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量为3000～7500辆。二级公路收费站就是在二级公路（省道）上设立的收费站点。
二级公路作为一种公路等级，具有一些独特的特征。首先，在路面设计上，它允许不设置中央隔离带，但可以根据实际情况增设中央分隔带。此外，二级公路保留大量的平面交叉路口，方便沿线居民进行近距离交流。同时，二级公路允许出现机动车与非机动车、行人等混行情况。其次，二级公路的最低车道数量要求为双向两车道，以双向四车道居多。最后，为了兼顾效率与安全，二级公路的行车限速为40km/h-80km/h。
