有委托书的车辆可以跨省过户。具体操作步骤如下：
1. 到达过户大厅后，出示相关材料并领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，携带所有资料去办理“转移受理”手续。
2. 将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需要缴纳35元的拓号费。领取车辆照片后，将其贴在检查记录表上。完成这些工作后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。
3. 使用取号机取号后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户费用根据排量和车龄而定，费用从180元到980元不等。1.0L以下排量的车辆收费200元左右，1.0L-1.9L排量的车辆收费400元左右，2.0L-2.9L排量的车辆收费600元左右，3.0L及以上的车辆收费800元左右。年限越长的车过户费越便宜。需要注意的是，不同交易市场收费标准略有不同。
4. 转移受理需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表、转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片和交易市场过户发票。
5. 车主需要将相关的档案带回本地车管所进行上牌手续，并缴纳相应的费用。
