2025年12月8日，地平线技术生态大会在深圳举行。

大会以「向高同行」为主题。地平线创始人兼CEO余凯在会上宣布，征程系列芯片量产已突破1000万颗，同时发布了第四代BPU 架构「黎曼」，并将基于单颗征程6M芯片把城区辅助驾驶下探至10万元级国民车型，重构行业成本逻辑的同时，也为自身打开了千万量级的量产增长空间。

在核心技术层面，地平线发布的第四代BPU架构「黎曼」，将搭载于征程7系列芯片，具备关键算子算力性能提升10倍、高精度算子支持数量增加超10倍、支持Tensor→Vector全浮点计算、大语言模型相关能效提升5倍四大优势，向通用机器人计算终极架构迈进。

与之配套的第四代编译器「天工开物 4.0」不仅实现了更高的计算精度，还具备了更快的效率、更强的性能，能够支持多种Transformer变体以及下一代架构，正式进入AI-based编译时代。

「普惠」是本次大会反复提及的关键词。余凯宣布将基于单颗征程6M芯片推进城区辅助驾驶量产，目标直指10万元级国民车型，博世、卓驭科技等成为首批量产合作伙伴。这也意味着，此前仅搭载于20万元以上车型的城区智驾功能，将实现「腰斩式」价格下探，而地平线则可借助低价位车型的庞大市场基数，冲刺千万量级的智驾系统量产目标。

在商业化落地方面，地平线已交出阶段性答卷。其征程6系列芯片实现「12个月破百万销量」的行业佳绩，其中征程6B/L芯片生命周期定点量超1000万颗，征程6E/M首年出货量便突破百万，成为支撑其营收的核心增长极。而11月18日才推出基于征程6P芯片的HSD辅助驾驶方案，更是在短时间内验证了市场接受度——首搭HSD的星途ET5和深蓝L06上市仅两周，HSD激活量便突破12000辆，市场反响热烈。

这套方案，被余凯称作地平线的城区辅助驾驶「样板间」。打造出征程6P这个「样板间」之后，地平线又升级推出HSD Together开放算法服务模式，提供基础模型授权、算法适配工程、数据服务等能力，可帮助合作伙伴实现降本增效，完成了从早期「SoC +算法授权+硬件参考设计」模式到一站式算法服务的商业模式迭代。

余凯表示，未来3-5年将通过与生态伙伴合作，实现城区辅助驾驶千万套量产。这一目标的背后，形成了「技术普惠拉动销量、规模销量反哺技术研发」的商业闭环。

随着10万元级智驾车型的落地，智能驾驶行业的市场格局与成本逻辑，将迎来新一轮洗牌。