智通财经APP获悉，9月，新加坡举行的未来中国全球论坛上，Business Insider 采访到中国机器人技术企业速腾聚创(02498)创始人邱纯鑫。市场研究机构Yole Group在3月份发布的报告显示，成立于2014年的RoboSense速腾聚创，在2024年乘用车激光雷达系统市场占据全球份额第一。

邱纯鑫(Steven Qiu)于2014年创立了RoboSense速腾聚创。新加坡，未来中国全球论坛

邱纯鑫表示，对于自动驾驶汽车而言，多传感器系统比纯视觉系统更优、更安全。纯视觉路线的厂商将会转向。

激光雷达(LiDAR)即光探测与测量，是一种通过发射激光束并测量返回信号所需时间来扫描周围环境的传感器。激光雷达可在Waymo的无人驾驶出租车以及扫地机器人和智能手机摄像头等消费产品中找到。

“在过去10年左右的时间里，关于自动驾驶汽车采用纯视觉系统还是多传感器系统更好的问题一直存在诸多争议。”邱纯鑫在9月于新加坡举行的未来中国全球论坛间隙对Business Insider 说道。

“但到目前为止，很明显，大家都明白仅靠视觉的方法不够安全。仅靠视觉的系统无法应对很多极端情况，”他补充道。

邱纯鑫告诉Business Insider ，仅靠视觉系统，车辆无法达到三级或四级驾驶自动化能力。他还表示，要实现这一目标，需要在系统中加入包括激光雷达在内的其他传感器。

标准组织国际自动机工程师学会(SAE International)将自动化系统分为一级到五级。一级系统只能提供基本辅助，如自动刹车和车道保持，而五级系统能在所有情况下驾驶车辆。特斯拉的完全自动驾驶软件需要人工监督，属于二级系统。

“假设你正在高速公路上行驶。如果有一辆白色的车停在你前方，仅靠视觉的系统很难判断那是一辆车还是天空中的一朵白云。”邱纯鑫说。

“同样，如果你正朝着隧道行驶，该系统可能无法判断前方是否有一辆黑色的车在行驶。”他补充道。

马斯克认为激光雷达“既昂贵又没必要”，但遭到全球同行反对

马斯克长期以来一直批评激光雷达系统，最近一次是在8月。2019年4月，马斯克在特斯拉的“自动驾驶日”活动上表示，汽车制造商最终会停止在自动驾驶汽车上使用激光雷达技术。

“我得指出，我实际上并没有听起来那么讨厌激光雷达，”马斯克说，并补充说，SpaceX的龙飞船使用激光雷达来导航并与国际空间站对接。

“在汽车上，这简直是愚蠢透顶。它既昂贵又没必要，”他接着说，“一旦你解决了视觉感知问题，它就一文不值。所以你在汽车上装了昂贵却毫无价值的硬件。”

邱纯鑫表示，过去几年里，激光雷达系统的成本大幅下降，从每辆车约 7 万美元降至几百美元左右。他还补充说，随着成本持续下降，激光雷达系统的性能也有所提升。

马斯克对激光雷达的看法在汽车行业高管中似乎属于少数派。福特首席执行官[吉姆·法利]在 6 月的阿斯彭创意节上表示，他的公司认为激光雷达“至关重要”。

“例如，卡车后部的反光或者阳光直射摄像头导致摄像头完全失灵时，激光雷达系统却能看得清清楚楚，”法利说。

反对马斯克的还有美国新势力车企Rivian首席执行官RJ Scaringe，他在最近的一场访谈中表示，激光雷达“绝对有益”，Rivian的传感器策略核心是尽可能快速构建自动驾驶基础模型。他解释称，早期行业对 LiDAR 的争议源于技术局限 —— 当时的计算模型难以有效处理来自不同传感器和摄像头的输入数据，导致多传感器协同存在障碍。但如今技术已发生根本变化，“我们不再使用过去的模型，现代 AI 驱动的系统能从更多前端信息中获益”，这为 LiDAR 融入多传感器体系扫清了技术障碍。

中国电动汽车制造商理想汽车首席执行官李想在该公司去年的“AI 对话”活动上表示，马斯克看不到激光雷达的价值，是因为中美交通状况大不相同。

他说：“如果你晚上在中国开车，经常会看到尾灯损坏的卡车，甚至是尾灯不亮的卡车就停在路上。”他还补充说，现有的摄像头系统无法从远处识别这些卡车。

他还说：“我相信，如果马斯克在中国，深夜在各种高速公路上开车，他也会选择配备激光雷达。”

在中国，前工信部部长、第十四届全国政协常委、经济委员会副主任苗圩在“2025世界智能网联汽车大会”上坦言，在感知端，应做好硬件安全冗余。他提到，少数企业只采用图像感知，大多数企业还是采用“摄像头+毫米波雷达+激光雷达”的方式。按照第一性原理，人的视觉在极强或极弱的光线下也有看不清楚的现象，加上雷达后可以大大提高可视性。