据第一财经，近日，一段昊铂GT在使用ACC巡航时追尾工程车的视频引发舆论关注。视频显示，车辆在高速路段行驶时，开启ACC状态下，撞开前方雪糕筒警示物，径直撞上静止工程车，未出现减速。该事故车辆为2023款昊铂GT 560后驱七翼版，搭载L2级别辅助驾驶系统，未配备激光雷达，前方感知摄像头为单目摄像头，且该车型已停售。

昊铂方面表示，经排查核实，车辆为1R1V配置，目标为防撞工程车，属于用户手册中提到的异形车，识别有局限性。施工路段也有说明，需退出ACC系统采用全人工驾驶。昊铂车辆配备的辅助驾驶系统是为驾驶员提供便利的辅助功能，并非完全自动驾驶。

昊铂车辆《用户手册》明确提示，在以下情形中，系统的预警及制动功能可能无法正常工作：前方车辆外形不规则；使用ACC时，系统可能不会对行人、动物、狭窄车辆、低架拖车以及低速或静止的卡车采取制动措施；不适用于低矮拖车、卡车或外形特征不规则、不规范的车辆；ACC系统在跟车过程中，可能无法有效识别前方已处于静止或车速接近静止的车辆，驾驶员需时刻保持警觉，随时准备接管控制。

此次事件中，车辆AEB系统未能触发。据昊铂相关负责人表示，车辆在碰撞时的速度超过80㎞/h，超出了AEB触发的时速限制。自L2辅助驾驶广泛搭载上车以来，AEB触发局限性一直备受争议。此前，小米汽车回应铜陵高速路爆燃事故时提及，小米SU7的AEB功能工作速度在8～135km/h之间，且目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。去年，问界M7 Plus在山西运城发生与养护车碰撞事故，事故车辆115km/h时速超出所搭载的AEB上限时速85km/h，超出AEB触发时速。

目前，AEB的触发条件、工作速度范围、作用对象、响应障碍物限制等仍需迭代改进。有业内人士表示，目前汽车AEB主要仍是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在每小时60公里以内，且受限于算法等因素，AEB系统识别静态物体能力有限。且在接管逻辑中，目前主流汽车AEB系统均遵循“驾驶者优先”原则，即在驾驶员主动操作时，系统不会强制接管制动。

但随着9月17日工信部网站发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》的征求意见稿，L2辅助驾驶的安全问题得到了进一步的规范，包括车道巡航控制功能系统、AEB功能等的使用细则更为明确，以减少由于产品能力缺陷导致的安全事故。