推动辅助驾驶功能进入更多家庭 地平线HSD辅助驾驶系统多城实测
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2025-09-26 23:53:07
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9月22日至25日,“HSD先锋体验日”北京站收官,地平线HSD(Horizon SuperDrive™)城区辅助驾驶系统迎来重要升级,这是继上海、广州、深圳、汕头、成都后,HSD第六次大规模实测。全球首搭征程6P及HSD的星途ET5展车亮相现场,凭借“一段式端到端+强化学习”架构,刷新了城区辅助驾驶的能力上限。

技术突破是此次升级的核心。传统混合架构存在横纵向解耦导致的延迟与不协调问题,而HSD采用一段式端到端架构,实现从光子输入到轨迹输出的超低时延,配合强化学习机制,在世界模型中自我进化,展现出堪比DeepSeek-R1的“智能涌现”效应。依托征程6P计算方案560TOPS算力基座及自研BPU®架构十年超千倍性能跃升,HSD成为软硬协同的“六边形战士”,实现安全、高效、舒适的拟人化体验。

实测表现验证了技术实力。在北京繁忙城区,HSD系统时延低至毫秒级,面对极限cut-in等突发场景反应迅捷;在直角路口、S型窄路等视觉盲区,主动降速预判风险;在错位路口、车流峡谷等复杂路况,实现丝滑控车与无感博弈。更令人瞩目的是其持续进化能力——潮汐车道突变时快速理解变化,无图施工路面自主识别通行区域,展现强劲数据推理与场景适应能力。

地平线构建超3万场景数据集,完成超千万公里回灌测试,并获ISO 8800 AI功能安全认证。星途ET5将于11月首发搭载HSD,年底开启大规模量产,未来3到5年计划实现千万量产目标,推动辅助驾驶从“高端配置”走向“全民普惠”。

校检:张萌 李晨

审核:朱沙

来源:北京日报客户端

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