作为常年跑试驾的汽车媒体来说，曾经的重点是动力，而如今的侧重点，多了一项智能。从整个汽车行业转型以来，各类智驾系统体验的七七八八，其实诸多优秀的品牌不分伯仲。

但前不久，在地平线“HSD先锋体验日”北京站的活动上，全球首搭地平线HSD及征程®6P的星途ET5展车在活动现场亮相，大家也在繁忙的北京城感受了一把地平线HSD的智驾魅力。

在活动现场了解到，HSD摒弃了传统系统 “模块接力” 的复杂逻辑，通过 “一段式端到端” 架构，实现从感知到决策的直接转换。此外，HSD 搭载的征程 ®6P 芯片，以 560TOPS 算力为系统提供稳定支撑，确保各项功能在复杂场景下也能流畅运行。

在实际通勤场景中，这种架构带来的优势十分明显：面对前方车辆减速，它不会采取突兀的急刹，而是以接近人类老司机的平缓脚感控制车速；遇到加塞车辆，能提前预判并微调路线与车速，避免冲突。这种 “不折腾” 的体验，让用户从 “盯着系统开车” 转变为 “与系统配合开车”。

在实际道路体验中，HSD展现出系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向合一丝滑控车、持续自我进化等核心优势。面对前方车辆突然减速或者突然变道的情况，HSD的反馈确实没有很机械。当识别到前方车辆的紧急减速时，可以给出在安全距离内的缓慢降速。当面对前方突然变道的情况时，HSD 已经提前预判，轻轻调整方向并放缓车速，整体操作都不会太突兀。

同时，地平线 HSD 坚持 “反炫技、反夸大” 的研发理念，坚持智驾成为用户的 “辅助工具”，而非替代人类驾驶。并且以安全为基础导向，构建业界最大规模的主动安全测试场景库，覆盖超3万场景数据集，完成超1000万公里大里程回灌，并荣获全球首张且唯一的ISO 8800 AI功能安全认证。

通过整场活动的体验，江湖君着实体验到地平线 HSD 显然朝着让技术“隐形”这个方向前进。它没有堆砌复杂功能，却在通勤、复杂路况等高频场景中提供了切实有效的解决方案，通过拟人化操作与安全决策。

作为全球首款搭载地平线征程6P及HSD城区辅助驾驶系统的车型，星途ET5将于今年11月正式上市，并且HSD已与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向。未来3-5年，HSD计划实现千万量产目标，感兴趣的话，大家不妨届时到线下体验一番。