地平线HSD辅助驾驶系统多城实测，一段式端到端带来丝滑体验_汽车资讯

地平线HSD辅助驾驶系统多城实测，一段式端到端带来丝滑体验

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2025-09-26 21:04:35

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9月22日至25日，地平线（09660.HK）“HSD先锋体验日”在北京落地，这也是继上海、广州、深圳、汕头、成都之后，HSD再次迎来大规模媒体体验。

本次活动上，全球首搭地平线HSD及征程®6P的星途ET5展车在活动现场亮相，收获了到场媒体的广泛关注和打卡。在繁忙的北京城区，HSD新版本基于“一段式端到端+强化学习”领先架构，刷新城区辅助驾驶的能力上限，带来丝滑、拟人、可信赖的全场景辅助驾驶体验。

地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏在媒体沟通会上讲话

“传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。而地平线HSD打造真正的一段式端到端，有很强的防御性驾驶能力，和专业司机开得非常像，推动辅助驾驶迎来拟人化体验拐点。”地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示。

作为全球首款搭载地平线征程6P及HSD城区辅助驾驶系统的车型，星途ET5将于2025年11月正式上市。这款车型不仅集成了地平线最新城区辅助驾驶技术，也彰显出星途品牌在高端车型智能化方面的领先布局。

随着星途ET5即将推向市场，地平线HSD商业化步伐加速，将于今年底进入大规模量产阶段。此外，HSD已与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向。未来3-5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从“高端配置”走向“全民普惠”，让更多用户享受到安全、舒适、高效的全场景辅助驾驶体验。

吕鹏全球战略部车型辅助城区实测媒体系统地平线星途智驾端到端

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