9月19日，国家市场监督管理总局官网的一则召回信息显示，小米汽车计划召回2024年2月6日至2025年8月30日生产的部分SU7标准版电动汽车，共计116887辆。

值得一提的是，部分车辆的召回原因在于，L2高速领航辅助驾驶功能可能存在安全隐患。

据召回公告显示，本次召回涉及XMA7000MBEVR2和XMA7000MBEVR5车型，共计98462辆。涉及BJ7000MBEVR2车型，共计18425辆。

上述召回范围内部分车辆在L2高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在安全隐患。小米汽车将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆免费升级软件，以消除安全隐患。

随即小米汽车官方也发布了《小米汽车答网友问（第191集）》，对“进行小米SU7标准版的OTA召回”进行回应。表示“本次OTA软件升级召回，意在进一步提升辅助驾驶功能的可靠性，包括优化辅助驾驶速度控制策略，新增动态车速功能等，使得高速领航辅助功能通行更连贯。”

小米汽车方面称，将为召回范围内的标准版小米SU7车辆免费升级软件，本次小米汽车OTA秋季大版本 Xiaomi HyperOS 1.10.0 包含了「泊车偏移辅助」等实用的辅助驾驶功能，还优化了小米SU7标准版的高速领航辅助功能。

具体为优化了车辆在高速和城市快速路的表现，使通行更连贯；优化了大车避让绕行体验，面对压线大车可尽早识别，绕行处理更灵活更安心；以及优化了辅助驾驶速度控制策略，新增「动态车速」功能，可根据道路和交通环境动态调整辅助驾驶目标车速。

而在9月17日，工信部发布了《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（征求意见稿），明确组合辅助驾驶系统包括基础单车道组合驾驶辅助系统、基础多车道组合驾驶辅助系统、领航组合驾驶辅助系统。从定义解读上来看，目前行业中城市NOA/高速NOA、D2D等辅助驾驶功能均属于领航组合驾驶辅助系统功能范畴。

值得一提的是，标准还明确构建了包括十字交叉口、环岛、隧道、临时施工区域等特定交通环境的试验场景，目标物除了常见的道路交通参与目标，还包括临时障碍物（如纸箱等掉落物）、异形目标物（洒水车/路障车等异形车辆、撑伞行人、披雨衣/斗篷电动二轮车）、低对比度目标物等等。

甚至进一步增加了包括踏板式两轮摩托车、夜间临时施工区域改道、侧翻车辆（日间雨天）、日间雾天斜置车辆这类特殊目标物及场景试验。其中特别针对夜间临时施工区域改道试验、施工区域探测与响应能力均有详细的试验标准。

高工智能汽车研究院监测数据显示，截至7月底，中国市场在售乘用车标配NOA车型达到197款，同比上年同期增长近2倍；截至7月，NOA前装标配搭载率已经连续三个月站稳25%关口。高工智能汽车研究院预测，到今年底NOA单月前装搭载率有望突破40%，全年将突破30%；尤其是城市领航辅助系统（NOA）搭载量方面，小米、理想、小鹏等几家新势力处于领先状态。

而本次小米汽车大规模召回事件再次引发市场与行业高度关注，近期国家层面对辅助驾驶系统的监管趋于规范与严格，无疑将成为辅助驾驶行业的拉响了新预警，并将成为车企/辅助驾驶技术及方案供应商们的一轮大考。