5月20日，小鹏汽车举办了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会，分享AI技术的最新进展，并宣布面向用户全量推送AI天玑系统。此次AI天玑系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型，从5月20日 20:00起陆续完成推送。

在此次发布会上，何小鹏还宣布：“MONA系列首款车型将于今年6月亮相”，并指出小鹏汽车全新市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。

目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。行业首个量产2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。

感知之外，小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。

基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”。此外，何小鹏还在发布会上提及：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试。

本次发布会上还全量推送AI天玑系统，小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性保证用户“久用不卡顿”。完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。

全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务。在智能座舱方面，小鹏汽车推出行业首个“全域大语言模型”，将AI大语言模型的推理能力深度融合用车全场景，联动车内感知系统和车外环境。

基于AI大语言模型的深度应用，全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。例如，小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置，一句“当我驶过此地，请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻，20分钟后唤醒我”，AI 小P便就能提供精准服务。私人定制的AI司机，拥有AI代驾、AI泊车、AI保镖三大功能，全面覆盖行车、泊车在内的全场景。

AI代驾基于强大的自主学习能力，仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”。面对窄小车位等泊车难题，小鹏汽车还发布了量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车，可以做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，泊车速度提升50%。

在MONA系列方面，官方表示新车为一款AI智驾汽车，将在6月发布。根据此前消息，新车定位紧凑型纯电轿车，售价在15万元左右，并在三季度上市交付。MONA首款车由滴滴与小鹏共同打造，滴滴团队负责设计、一部分研发和销售。小鹏接手后，负责研发、供应链和生产制造等，以及面向普通消费者的销售。续航上，知情人士称，MONA首款车的电池供应商包括比亚迪，续航将超过500km。此前何小鹏在接受采访时表示，小鹏将用包含XNGP（全场景智能辅助驾驶）和X-EEA3.0电子电气架构的扶摇架构改造MONA。对于MONA的渠道建设，前期会在小鹏综合店中开设“店中店”，之后再为MONA品牌单独开店。此外，MONA也将卖给网约车队等运营车辆需求方。

文/彦夫