当汽车的仪表盘上显示ESP和ABS故障灯亮时，说明汽车的防抱死制动系统和防侧滑系统出现了问题。这时候，我们需要冷静处理，不要慌张。ABS系统是汽车的防抱死制动系统，它通过速度传感器将信号传送给计算机，如果车速传感器出现故障，防抱死制动系统自然无法正常工作，然后汽车仪表盘上的指示灯就会亮起。防抱死制动系统发生故障后，会影响汽车的正常行驶。如果行驶中指示灯亮起，需要尽快停车检查。尽量不要开车，但是出现这种情况也不需要紧张。只是ABS不能正常工作，车的普通制动还是有效的，需要尽快去修理厂检查。

ESP就是我们通常所说的身体稳定系统。当仪表盘上的ESP灯亮时，说明该车的车身稳定系统出了故障，需要及时到4s店维修。由于车身稳定系统并不是一个独立的个体，一般与ABS、TCS等电子设备共用传感器，所以故障也可能是其他功能损坏造成的。

也可能是由于连接器松动传感器功能失效，或者系统误报警。如果出现这种故障，尽量降低行驶速度，避免过度转向。

在验车时，有时候会出现ABS故障灯亮的情况，这并不是因为车辆的防抱死制动系统真的出了问题，而是因为车辆正在进行废气排放检测。如果是前轮驱动车辆，在测试废气排放时，只有前轮转动。如果是后轮驱动，检测尾气排放时只有后轮转动。这时候，ABS系统会认为部分零件发生了故障，验车后ABS故障灯会亮起。但是，车检后，ABS故障灯会在行驶一定距离后熄灭。

Abs系统可以防止紧急制动时车轮抱死。如果紧急制动时车轮抱死，驾驶员既不能控制方向，也不能使汽车减速，这是非常危险的。在紧急制动时，ABS系统可以保持车轮滚动滑行，使驾驶员在减速的同时控制车辆轨迹避开障碍物。因此，驾驶装有ABS系统的汽车时，遇到紧急情况的正确做法是单脚将制动踏板踩到底。

如果开的是没有ABS系统的车，遇到紧急情况可以刹车，但是需要注意的是，这种情况下车轮可能会抱死，提高行车安全性。

总之，当ESP和ABS故障灯亮起时，不要惊慌。我们需要冷静处理，及时去修理厂检查和维修，以确保车辆的安全行驶。