对于2019款宝马X2 2.0T双离合sDrive25i豪华版M越野套装国VI车型，当行驶至20万公里时，需要进行基础保养。

根据相关资料，制动液保养套餐的费用为325元，机油机滤保养套餐的费用为1047元，后部制动片保养套餐的费用为1379元，空气滤芯保养套餐的费用为350元，空调滤芯保养套餐的费用为419元，雨刮片保养套餐的费用为399元，前部制动片保养套餐的费用为1439元，火花塞保养套餐的费用为883元，燃油滤芯保养套餐的费用为599元，清洗节气门体保养的费用为180元，四轮定位保养的费用为450元，清洗空调风道保养的费用为260元，轮胎调位和动平衡保养的费用为200元，清洗喷油嘴保养的费用为500元。

按照官方的建议，保养包括以下内容：
1.发动机机油更换：机油是发动机的“血液”，必定是保养的重点。奔驰官方建议采用全合成机油进行更换。一般情况下，城市行驶可以使用5W-30的机油，长途高速行驶可以选择5W-40或0W-40的机油。机油更换周期一般为10,000公里或1年，但随着车龄的增加而适当延长是可行的，具体需根据车型和使用情况而定。
2.机油滤清器更换：机油滤清器时常需要更换，建议每次机油更换都需更换。
3.空气滤清器更换：空气滤清器是防止灰尘、沙土和虫子等杂质进入发动机的关键部件，建议每1-2年更换一次。
4.燃油滤清器更换：燃油滤清器可以防止沉淀物、水和杂质进入燃油系统，建议每2年更换一次。
5.传动系统液体更换：传动系统液体可以承载传动器内部的油膜，以及保护各个机件的磨损。建议每50,000公里或2年更换一次。
6.刹车油更换：刹车油可以确保刹车系统正常运转。建议每2年更换一次。
7.制动皮带检查：制动皮带不容忽视，应当每20,000公里进行一次检查，以确保制动系统的正常工作。
8.轮胎检查：轮胎的检查包括轮胎磨损、胎纹深度、气压、轮胎老化等。建议每2年或2.5万公里进行一次检查。

需要注意的是，以上费用仅为预估价格，具体以商家结算实际金额为准。