汽油发动机是将化学能转化为机械能的机器，其工作原理是通过燃烧气缸内的燃料，产生动能，驱动发动机气缸内的活塞往复的运动，由此带动连在活塞上的连杆和与连杆相连的曲柄，围绕曲轴中心作往复的圆周运动，从而实现动力输出。

发动机的结构与系统包括以下几个部分：

1. 曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是发动机实现工作循环、完成能量转换的主要运动零件，它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。

2. 配气机构：配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。

3. 冷却系统：冷却系统的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。

4. 燃料供给系统：汽油机燃料供给系统的功用是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，进入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系统的功用是把柴油和空气分别进入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧，最后将燃烧后的废气排出。

5. 润滑系统：润滑系统的功用是向做相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损，并对零件表面进行清洗和冷却。

6. 点火系统：点火系统负责在汽油机的气缸盖上产生电火花，点燃气缸内的可燃混合气。它通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。

7. 启动系统和充电系统：启动系统由蓄电池、点火开关、启动继电器、起动机等组成，其功用是通过起动机将蓄电池的电能转换成机械能，启动发动机运转。充电系统由发电机、调节器、蓄电池以及充电指示灯等组成，是汽车用电设备的电源。