现代悦动有运动和ECO两种驾驶模式，车主可以通过按下挡杆附近的“DRIVE MODE”按键进行切换。

ECO模式在塞车时能起到省油的效果。行车电脑控制气缸喷油量，改变平时的换挡逻辑。车辆的加速会逐渐增加，给人一种“肉”的感觉。

动态模式也被称为“运动模式”，换挡逻辑将发生更大的变化。降挡提前，升挡延后，使车辆时刻处于最高扭矩转速区间，降低动力延迟。车辆的推背感增强。当然，高转速会使喷油量增加，同时加大了发动机以及变速箱的磨损。动态模式还有一个好处：清除发动机的积碳。

越野个性化模式可以根据需要对越野环境进行参数设置，包括电子差速器、坡道辅助及陡坡缓降。自由选择参数，可以使车辆更好地适应越野功能。

个性化模式可以根据驾驶者的使用习惯，设置不同的参数，包括平衡、运动、舒适以及经济。相比自动模式，这个个性化的设置更能贴合实际使用情况。

雪地模式主要用于冰雪等湿滑路面。提高牵引力有利于直线行驶。抓地力得到提高，弯道驾驶更加得心应手。在雪地模式下，车辆会以二挡起步，以降低起步时的输出扭矩，避免在冰雪路面打滑。为了方式车轮容易抱死，ABS系统比平时更加灵敏。

越野模式将挡位锁定在较低的位置，保证高扭矩输出。四个轮子单独运动，也就是全时四驱。此外，越野模式同样适用于雪地路况。油门以及转向盘系统反应稍微下滑，使车辆更加厚实稳重。

标准模式相当于相机的“傻瓜模式”，平时驾驶使用标准模式可以在经济性与动力性之间取得不错的平衡。此模式下能有不错的舒适性和较快的动力反应。

舒适模式下，悬架表现更加柔软线性，方向盘响应提高，车身稳定性进一步加强。通过减速带、突然的油门或者刹车，皆比正常模式更加舒服。动力的输出更加柔和，不会很突兀。