在一般情况下,如果机动车保险过期后是不可以上路行驶的,应该及时缴纳交强险。如果在保险过期期间上路行驶,一旦被查到,将被罚款200元。需要注意的是,车辆保险分为交强保险和商业保险。商业保险期满不会受到行政处罚,但交强保险是国家强制保险,只要车辆在路上行驶,就必须投保,不上路的车辆即使交强险过期也不会受到处罚。此外,如果保险费未缴纳,还需要扣车、罚款,罚款金额是保险费的两倍,同时还需要补买交强险和车船使用税。因此,广大驾驶人员一定要及时缴纳保险费,不要因小失大,这不仅是对自己负责,也是对他人负责的事情。