根据北京的交通管制要求，外地车想要在白天进入三环，需要遵守早晚高峰限行规定，并且每个星期有一次按机动车尾号限行。如果想要进入三环，必须在7时至9时和17时至20时这两个时间段错开高峰时段。此外，外地车辆进入北京市需要申请进京证才能进入五环内，而三到五环内的进京证也需要在早晚高峰时段错开。二环线内则全天禁止外地车通行。因此，自驾游的车主需要提前了解相关规定和路线，提前申请进京证才能在北京市驾驶。如果外地车牌违反相关规定，会被处以100元罚款并扣除三分，每三个小时处罚一次。现在，一些大城市会采用车辆限行的方式来缓解交通拥堵问题，各地区也会根据实际情况颁布适合本市的限行规定。

外地车辆进入北京市需要申请进京证，而进京证分为三类：临时进京证、长期进京证和六环内进京证。临时进京证有效期为7天，长期进京证有效期为3个月，六环内进京证有效期为1年。申请进京证需要到指定的办理点办理，并在规定时间内申请。此外，进京证的使用次数也有限制，一年内最多可申请12次。如果需要在北京市驾驶，车主需要提前了解相关规定和路线，以免违反交通规定。

外地车在六环外没有限制，但进入六环内需要进京证。同时，三到五环内的进京证也需要在早晚高峰时段错开，即7时至9时和17时至20时。如果违反相关规定，外地车辆将被处以100元罚款并扣除三分。因此，自驾游的车主需要提前了解相关规定和路线，以免被处罚。

车辆限行是各城市缓解交通拥堵问题的一种方式，各地区也会根据实际情况颁布适合本市的限行规定。如果需要在北京自驾游，车主需要提前了解相关规定和路线，申请进京证，并在早晚高峰时段错开，以免违反交通规定。