近日，主线科技与吉利远程汽车在智能网联高速公路测试基地，联合完成了重卡1+4自动驾驶编队实测。此次测试基于双方联合研发的吉利远程星瀚H 6×4纯电智能牵引车展开，成功实现了由1辆领航车与4辆跟随车组成的五车编队，并完成了从1+1、1+2、1+3到1+4的多种编队形态验证。

业内指出，此次实测的意义不仅在于编队车辆数量的增加，更在于系统成功应对了同时处理五辆重卡实时通信、协同决策、运动控制及复杂交通响应的技术挑战。这一成果充分发挥了吉利远程在新能源重卡平台及量产制造方面的优势，同时也验证了主线科技Trunk CAFC“1+N”智能编队技术在量产平台上的集成与扩展能力，为自动驾驶编队走向规模化应用树立了新的行业标杆。

作为国内最早开展高速公路自动驾驶卡车编队研发与应用的企业，主线科技自主研发的Trunk CAFC智能网联自动驾驶编队系统，融合了AiTrucker自动驾驶、V2V车车通信、云端管理和多车协同控制能力。在此次1+4实测中，该系统覆盖了一键编组、领航指令同步、协同转向与变道、障碍物协同避让、社会车辆穿插响应以及匝道汇入与驶出等高速干线典型工况。面对车辆数量增加带来的通信链路、控制稳定性和队列一致性挑战，Trunk CAFC实现了从单车智能到五车协同的能力扩展。

■一键发起编队组建指令

■拨杆协同变道，指令同步车队

■社会车辆切入切出，动态调整跟车距离

此次测试采用的吉利远程星瀚H，是吉利新能源商用车集团面向干线物流打造的新能源智能重卡平台，采用面向新能源和智能化需求开发的整车平台，可覆盖纯电、增程、甲醇和氢能等多元动力路线。吉利远程在新能源动力系统、智能底盘及电子电气架构等方面的长期积累，为多车自动驾驶编队提供了稳定、统一的量产载体。双方围绕车辆控制、通信接口、功能安全和整车适配开展了联合研发，实现了新能源重卡平台与多车协同自动驾驶系统的工程化融合。

基于吉利远程的规模化制造能力与主线科技的安全协同运输能力，双方的合作使1+4编队成为一个可面向真实干线运输继续开发和验证的五车智能运力单元。这为零碳运输通道提升单编队运力、降低单位运输任务的人力投入和能源消耗提供了新的技术路径。

据了解，下一步双方将依托星瀚H新能源重卡平台和Trunk CAFC技术体系，继续推进长距离重载耐久测试、高低温极端环境适配、复杂交通工况验证和实际干线试运行，逐步完善车辆、编队、云端和运营体系之间的协同，共同推动1+4新能源重卡自动驾驶编队由测试验证走向商业示范和前装量产。