3 月 2 日消息，今天下午，小鹏第二代 VLA 智驾正式发布，小鹏汽车董事长、CEO 更称，端到端小模型已经触及能力天花板，智驾研发来到“分水岭时刻”。据悉，第二代 VLA 将在 2027 年开启全球交付；大众将成为第二代 VLA 首发客户。

推送节奏上，小鹏第二代 VLA 本月下旬开始面向全新小鹏 P7、G7、X9 的对应 Ultra 或 Ultra SE 车型全量推送、4 月面向小鹏 G7、2026 款小鹏 P7+/G9/G6 对应车型推送。

根据介绍，第二代 VLA 通行效率相比传统 L2 级辅助驾驶及 Robotaxi 快 30%，还能看懂交警手势、自动减速配合查酒驾场景。

其支持 P 挡原地激活全程辅助驾驶，并实现高速、城区、窄路、无地图停车场全适配，在应对人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等场景，以及雨天、夜市等场景亦有良好表现。

操控上，第二代 VLA 可减少 99% 重刹、98% 急加速、60% 安全接管，并提升 124% 路面障碍物识别能力，提升 118% 侧后方车辆识别能力，夜间决策准确性提升 96%，避让舒适性还可提升 95%。

此外，其支持识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物。据介绍，第二代 VLA 的夜间深色物体识别率可提升 72%，复杂路况也能作出避让决策。

据IT之家了解，该模型背后的 1 颗图灵芯片，实际有效算力号称与 10 颗英伟达 Orin-X 相当，模型推理仅需 80ms。同时，其支持生成 50 万 + 仿真场景，每日等效 3000 万公里实车测试，强化长尾场景应对能力。