2025年，速腾聚创（RoboSense）机器人业务激光雷达年销量从2.4万台跃升至30万台，增长超11倍，同时登顶机器人领域激光雷达出货量第一、全球割草机器人市场激光雷达销量第一，进一步印证了速腾聚创基于全栈自研芯片技术构筑的强大产品竞争力。

凭借数字化激光雷达的领先优势，速腾聚创成为割草机器人、物流、人形机器人等各类机器人实现感知升级的首选伙伴。这场数字化浪潮的背后，离不开速腾聚创在底层芯片技术上的系统性创新。其中，速腾聚创核心自研的SPAD-SoC芯片，正是开启这场变革的关键钥匙。它将激光雷达最核心的感光与处理单元，集成于一颗高度数字化的芯片中，让数字信号的接收和处理在同一架构体系内完成，成功突破传统激光雷达的性能限制，具备更高的可靠性与成熟度，实现了性能、可靠性与成本的“不可能三角”。

全球首款激光雷达接收处理SoC芯片

速腾聚创自研SPAD-SoC芯片，是全球首款将SPAD接收面阵与数据处理SoC进行一体化集成，并实现量产应用的芯片。为了攻克大面阵SPAD固有的串扰和高反膨胀难题，速腾聚创从系统架构与算法两个层面进行协同创新。

系统层面，速腾聚创在发射端采用二维可寻址VCSEL技术，实现对扫描区域的灵活管理与能量优化；在接收端，配合2D扫描技术，提升信号处理的效率。这一收发协同的数字化架构，使得能量利用率大幅提升，整体功耗降低70%，从根源上抑制了高反膨胀现象。

同时，速腾聚创独创了抗串扰编码技术（CIE）、皮秒级精细抖动技术（PTT）及自适应融合算法（AFA）等专利技术，有效突破雨雾、强光、灰尘等干扰，实现更稳定的可靠性表现。

基于自研SPAD-SoC与2D VCSEL芯片的数字化激光雷达，不仅解决了传统技术瓶颈，实现了性能、功耗与可靠性的全面突破，为各类机器人在复杂真实场景中的全天候稳定运行奠定了坚实基础。

全球首家导入RISC-V并量产应用

速腾聚创是全球首家将RISC-V指令集架构成功用于激光雷达芯片并实现量产应用的科技企业，旗下多款核心自研芯片M-Core、SPAD-SoC等均已采用该架构。

速腾聚创在SPAD-SoC芯片设计上导入RISC-V架构，通过自定义指令扩展，将硬件加速器直接与CPU深度耦合，让加速器成为CPU流水线的一部分，可直接访问寄存器堆进行数据交换，并在指令流的驱动下协同工作，实现交互效率的飞跃提升。

3D堆叠实现“光电算”一体化集成

在SPAD-SoC芯片面世前，行业内并没有将大面阵SPAD与可直出点云的高算力SoC，通过3D堆叠实现高度集成的案例。要将SPAD像素阵列与大规模SoC逻辑电路集成在一起，直出点云和深度图数据，这一芯片制造工艺极具难度。尤其要在极小的硅片上，集成APU、MCU等核心模块，且将主频做到1GHz，更是挑战巨大。

速腾聚创首创性采用3D堆叠工艺，将SPAD接收层与SoC处理层垂直整合于一颗芯片，使得芯片体积缩小50%以上，实现了超高集成度。同时，速腾聚创采用铜-铜键合工艺，赋予每颗 SPAD 独立处理电路，实现信号的无损高效传输。该款芯片的推出，表明速腾聚创具备将跨光电和数字领域的不同芯片模块实现深度融合的系统级设计与制造能力，奠定了其在激光雷达芯片领域的领军地位。

行业唯一通过AEC-Q102车规级认证

作为一款车规级芯片，其性能上限必须建立在极致安全基准之上。速腾聚创核心自研的SPAD-SoC芯片，是全球首款、也是目前行业唯一通过AEC-Q102认证的激光雷达接收处理SoC芯片。

通过AEC-Q102认证，不仅意味着速腾聚创自研SPAD-SoC芯片达到车规级可靠性标准，更从底层技术上确保了速腾聚创全线数字化激光雷达产品的超高可靠性和量产成熟度，将充分满足全球头部车企对L2-L4智能驾驶规模化量产的要求，且以代际可靠性优势护航全球各类机器人的革新升级与深度应用。

八年攻坚，从前瞻布局走向全球领先

速腾聚创在数字化芯片技术的全面领先，源于前瞻战略布局和坚定技术投入。自2017年启动芯片化战略以来，速腾聚创聚焦于扫描、发射、接收、处理四大子系统的全栈自研与量产，持续建立新型芯片化产品落地的能力。

从2021年推出全球首款车规级2D MEMS微镜芯片，到2022年成功研发出全球首款车规级SPAD-SoC芯片及行业唯一可量产的2D VCSEL芯片、驱动首款全固态激光雷达E1量产落地，再到2024年实现全球首款基于RISC-V架构的激光雷达专用SoC芯片M-Core的量产，速腾聚创成为全球唯一一家实现激光雷达发射、接收、处理全链路自研芯片均达车规标准的科技企业。

凭借全栈自研芯片赋予的高性能产品实力，速腾聚创在割草机器人、无人配送、人形机器人等应用领域“多点开花”。如在割草机器人市场，已与Mammotion库犸科技、未岚大陆等多家全球头部割草机器人企业建立深度合作，并已陆续推出基于数字化激光雷达的合作新品；在无人配送市场，已与全球90%的无人配送头部客户达成合作，并与新石器、白犀牛等头部客户实现无人物流车的规模化落地部署；在最前沿的人形机器人市场，与智元、众擎等行业头部企业的合作产品已落地应用。

随着全栈芯片化技术的深化与应用，速腾聚创将持续巩固在AI机器人感知领域的领导地位，不断驱动整个产业向全新数字化时代迈进。