【摘要】当Robotaxi还在城市道路艰难试错，封闭半封闭场景已成为L4自动驾驶商业化的“黄金试炼场”。

2025年，希迪智驾成功上市港股、行业盈利信号显现，一场围绕港口、矿区、园区的上市竞速正式拉开帷幕。

斯年智驾的港口续约神话、希迪智驾的千亿市场卡位、易控智驾的纯电矿卡突围，三家企业凭借差异化路径占据赛道核心。

但商业化的狂欢背后，是技术迭代与成本控制的双重考验，谁能在这场“场景为王”的战役中笑到最后？盈利拐点是否真的触手可及？

以下为正文：

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封闭场景率先落地：L4自动驾驶的商业化先锋

在全球自动驾驶行业经历“退烧期”的当下，封闭半封闭场景正成为穿越周期的关键变量。

与城市开放道路的复杂路况不同，港口、矿区、物流园区等场景具备路线固定、环境可控、需求刚性三大优势，为L4技术的规模化落地提供了天然土壤。

据腾讯新闻信息，全国共开放自动驾驶示范道路3.2万多公里，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路测单元部署超过8700套，验证了自动驾驶的商业转型现状。

与此同时，政策与市场的双重驱动加速了行业爆发。

一方面，国家对自动驾驶的顶层设计于2015年已经开始，明确将智能网联汽车列为产业转型升级的核心方向之一，出台《汽车驾驶自动化分级》等国家标准提供研发依据，七个国家级车联网先导区均已部署相关试点。

另一方面，传统行业降本需求迫切，矿山、港口等场景的人力成本占比较高，依赖大量的劳动力进行操作喝运维，自动驾驶技术的投入将缩短回报周期。

麦肯锡预计，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。

这场商业化浪潮中，企业纷纷聚焦垂直赛道形成差异化竞争。港口场景的集装箱运输、矿区的重载物流、园区的短途配送成为三大核心战场。

头部玩家通过“技术产品化+场景规模化”构建壁垒，推动行业从“示范项目”向“商业运营”全面转型，也为资本市场注入了新的想象空间。

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头部玩家竞速：技术落地与商业闭环的双重突破

作为港口自动驾驶的深度耕耘者，斯年智驾凭借持续验证的运营能力构建了强壁垒。

斯年智驾与宁波大榭码头的合作堪称行业标杆：2021年签署全球首个L4级无人驾驶运营协议，开创付费运营模式；2023年成为该码头唯一续约的无人驾驶提供商，用实际运营数据证明了技术可靠性与商业可行性。

2025年10月，斯年智驾再传捷报，四度续标大榭码头，成功中标全球最大规模港口无人驾驶车队项目，进一步巩固其在港口场景的领先地位。

通过多年运营积累，斯年智驾已形成标准化的交付流程与运维体系：在太仓港、厦门港等多个枢纽港口实现规模化部署，其采用“整套解决方案销售”与“长期运营服务”并行的商业模式，为持续盈利奠定基础。

未来，斯年智驾将从横向和纵向两方面拓展业务，同时借助端到端自动驾驶范式及车路云协作大模型的应用，提升港口、园区专用车领域的安全性与效率，以实现企业自身的持续发展。

与斯年智驾的单一场景深耕不同，希迪智驾以“自动驾驶+车路协同”双轮驱动构建增长飞轮，并在2025年12月19日正式上市，成为港股首家深耕商用车智能驾驶的上市公司。

希迪智驾聚焦矿山、园区物流等封闭场景，同时布局V2X与智能感知业务，形成了可复制的技术输出能力，于今年的11月三度向港交所递交上市申请，于12月19日正式在香港联合交易所主板挂牌上市。

财务数据显示，2022-2024年希迪智驾收入从3110万元飙升至4.1亿元，复合年增长率高达263.1%。2025年上半年营收4.08亿元，已接近2024年全年水平，展现出强劲的放量态势。

希迪智驾打造了全球最大规模的混合编组作业案例，在国家能源集团露天煤矿的项目中，实现56台无人驾驶矿卡与约500台有人驾驶车辆的协同运行，大幅降低了矿区智能化转型的成本与难度。

同时，希迪智驾客户群体持续扩容，从2022年的44家增长至2025年上半年的152家，覆盖国家能源集团等行业龙头。

在矿区场景，易控智驾则以“纯电+无人”的融合路线率先跑出盈利曲线，引导行业从资源消耗型向技术驱动型升级，成为行业造血标杆。

易控智驾聚焦“纯电+无人”的差异化路径，破解了矿山电动化与智能化的双重难题。传统矿山作业存在高污染和高人工成本的问题，纯电的应用减少了污染和碳排放，无人驾驶技术减少了人工作业的风险与高成本。

截至2025年，易控智驾技术赋能的450台纯电无人矿卡在新疆、山东、四川等多地矿山常态化运行，占全国纯电无人矿卡总保有量的60%，市场占有率达42.5%。

易控智驾的成功得益于对场景需求的精准把握，针对矿山场景的特殊环境，易控智驾打造了通用型无人驾驶技术方案，联合10余家主机厂推进多款纯电矿卡落地，覆盖煤矿、金属矿、石灰岩矿等全矿种。

其客户复购率高达100%，与国家能源集团、宝武集团、首钢集团等建立深度合作，通过“运营服务+技术授权”的商业模式，实现作业效率提升、人力成本大幅降低的双赢效果。

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模式之争与行业终局：差异化路径下的生存法则

三家头部企业的崛起，折射出封闭场景L4自动驾驶的三大商业模式路径。

斯年智驾采用“单一场景切入深耕+多场景拓展”模式，积累可复制的数据能力与解决方案，为其未来实现多领域布局奠定了基础。

希迪智驾走“多场景布局+技术平台化”路线，以统一底层技术框架支撑矿山、园区、V2X等多业务协同，靠规模化交付摊薄研发成本。

易控智驾则聚焦“细分场景极致化+新能源融合”，在矿山场景形成“纯电无人”的差异化优势，通过盈利验证建立行业信任。

行业竞争的核心已从技术可行性转向商业可持续性，当前头部企业均已突破“0到1”的示范阶段，进入“1到N”的规模化扩张期，单位经济模型持续优化。

希迪智驾的经营性亏损逐年收窄，易控智驾实现正向营收，证明封闭场景自动驾驶的盈利拐点正在临近。

但挑战依然存在，初始购置成本高、基础设施滞后、行业标准不统一等问题仍需破解。中国工程机械工业协会的调研数据显示，67%的矿山企业认为“全生命周期成本核算体系缺失”是核心决策障碍。未来如何应对这一障碍，仍有待观察。

从更长期的角度来看，三家头部企业的技术路线选择折射了其打造核心竞争力的策略：斯年智驾的“单车智能+系统协同”适配港口场景需求，希迪智驾的“车路云一体化”具备跨场景迁移能力，易控智驾的“纯电+无人”贴合绿色转型政策导向。

随着市场竞争和新兴技术的出现，行业技术迭代速度将进一步加快，头部企业的研发投入强度与数据积累能力将成为关键的竞争要素。

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尾声

封闭场景的商业化突破，为L4自动驾驶行业照亮了前行之路。

斯年智驾的港口深耕、希迪智驾的多面布局、易控智驾的盈利突围，分别代表了三种不同的成功范式。

但这场竞速赛远未结束：当更多玩家涌入赛道，价格战是否会压缩利润空间？技术路线的迭代是否会颠覆现有格局？海外市场的拓展又将带来怎样的新挑战？

2025年的上市潮只是开始，随着行业标准的完善与成本的持续下降，封闭场景L4自动驾驶将加速渗透。

或许在不久的将来，矿山的无人矿卡、港口的自动驾驶车队、园区的智能物流车将成为常态，而那些能够持续创造价值、穿越行业周期的企业，终将定义自动驾驶的下一代生态。

这场关于技术、资本与场景的博弈，还在继续书写新的答案。