来源：滚动播报

（来源：上观新闻）

对于自动驾驶汽车而言，算法就是它的“超级大脑”。自动驾驶是否安全、有效率，都要算法说了算。12月20日至21日，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛压轴环节——联网联测实车赛，分别在上海（同济大学嘉定校区）和北京（交通部公路交通试验场）两地同步开赛，来自全国18所高校的队伍接受了一系列城市场景中的实车实测检验。

电动车、行人突然闯入怎么办？碰到临时施工紧急变道能否反应过来？复杂环岛汇入汇出是否及时？来自清华大学、同济大学、北京航空航天大学、北京理工大学、东南大学等高校组成的22支队伍，带着自己的车载“超级大脑”，直面15个真实高难度城市场景考验。

直播显示，封闭测试道路上的参赛车辆，通过算法自主决策，在不到10分钟内连续通过了全部挑战。系统会根据安全性、舒适性、效率性、交规符合性和交通协调性等五维评价体系和跟车裁判的体感，对这些自动驾驶算法进行综合评定，并决出比赛冠亚季军。

特别值得一提的是，本次比赛在上海和北京两地同步开展，通过提出测试结果等效转换模型，解决了场地差异带来的测试结果不一致的问题，为全国范围内的自动驾驶技术协同测试和统一认证奠定了技术基础。此外，本次比赛从单车智能、多车交互和系统效能视角定义了安全性、效率性、舒适性、交规符合性、交通协调性的五维指标体系，多维统一的评价体系为自动驾驶新型智能产品“发证”提供技术支撑。

据悉，今年3月开赛以来，挑战赛共吸引90所国内外高校、418个团队参赛，收集2000余次算法版本更新，累计完成了跨域跨场景跨载运工具的自动驾驶算法测试超过150万次。

此次实车赛是挑战赛的重要组成部分。赛事依托同济大学主持、联动产学研优势单位共同推动建设的OnSite自动驾驶公共服务平台举办。这一平台构建了“测试场景-测试工具-测试方法-评价体系”覆盖自动驾驶全生命周期的测评工具链，首创了“虚实融合、联网联测”的新型测试体系，用户覆盖国内外100余所单位，提供超千万次测试服务，吸引30余家头部企业共建生态。

同济大学党委书记、中国工程院院士郑庆华在开幕式上表示，比赛以真实场景验证自动驾驶算法的有效性、可靠性和安全性，从而推动基础理论创新、核心技术和工程应用的真实结合，具有重要意义。同济大学有着大交通学科优势，拥有高水平实验验证平台和场景，希望以比赛为契机，向兄弟高校学习，也推动学校多学科交叉融合，以用促学、以用促研。

本次比赛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会指导，同济大学主办，交通运输部公路科学研究院、国家智能网联汽车创新中心、北京百度网讯科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、上海济达交通科技有限公司协办。

原标题：《谁的自动驾驶算法更厉害？这场比赛在京沪同步开赛，定义未来出行安全边界》

栏目主编：樊丽萍 图片来源：均同济大学供图

来源：作者：文汇报 李相如