红旗乘用车产品智能领域高质量行业数据集

推荐单位：中国第一汽车集团有限公司

申报单位：中国第一汽车集团有限公司

一、背景

作为中国汽车产业智能化转型的重要力量，中国第一汽车集团有限公司（以下简称“中国一汽”）在乘用车产品智能领域的实践具备行业代表性。智能驾驶技术的研发高度依赖全面、真实的场景数据，然而当前行业普遍面临场景覆盖不全、多传感器融合不足、标注精度有限等问题，严重制约了智能驾驶算法的优化与性能提升。

中国一汽立足行业实际需求，系统采集涵盖多路况、多天气条件下的多源数据，通过精细化标注构建起高质量、场景完备的数据集。该数据集为自动驾驶算法的研发与迭代提供坚实数据基础，助力关键技术突破，推动行业协同发展。

红旗乘用车产品智能领域高质量数据集构建及应用全流程

二、方案和成效

一是构建覆盖全场景的多源数据体系。系统采集城市、高速、乡村等典型路况数据，全面覆盖昼夜、晴雨雪雾等复杂天气条件，形成纯视觉、雷达点云及视觉-雷达融合三大子数据集，总数据规模达4PB，显著缓解了场景多样性不足的数据瓶颈。

二是实现多传感器数据的深度融合。通过统一时空校准与多源信息对齐，建立具备一致坐标系的2D/3D/4D融合数据表达，显著提升多传感器融合感知的精度与鲁棒性，弥补了多源感知融合能力的短板。

三是推进精细化标注与质量保障。对图像、点云及融合数据实施边界框、语义分割等高精度标注，整体标注精度超过99%，有效解决了标注精度有限导致模型训练效果不佳的问题。

四是建立高效的数据管理机制。基于自研算法重构数据自动化处理流程，集成20余类算子，依托集群化部署实现大规模并行推理与智能负载均衡。同步构建数据安全合规审查体系，实现数据在采集、存储、标注、应用的全生命周期内安全可控、高效流转，形成闭环数据生态，充分释放数据价值。

三、创新点

一是技术革新推动数据质量升级。创新多模态数据时空校准技术，实现对传感器偏差数据修正、多源数据深度融合及标注精度提升，将原始图像、点云等数据转化为精准反映驾驶场景特征的高质量数据集。

二是工具研发助力标注效能提升。打造智能驾驶多源数据专属标注工具，结合驾驶场景的动态属性，采用“场景化可视化+智能辅助标注”模式，实现对驾驶场景中目标及语义的高效标注，降低标注难度与成本。

三是机制完善促进数据高效流转。建立数据全流程规范化管理机制，形成“数据采集、处理、标注、应用、反馈”的闭环体系，实现数据在全生命周期内的有序流转与高效利用，为数据集的持续迭代提供保障。