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港口无人驾驶商业模式以代运营模式和整车销售模式为主。

• 代运营模式较传统模式单车年化成本降低33%。在代运营模式下，港口运营方无需承担车辆购置、维保等相关费用，将集卡的成本压力转移至无人驾驶公司，从而切入港口运输市场，打通商业模式。根据我们测算，假设无人驾驶单车可替代3名人工司机，预计短期内运营模式单车年化总成本约为27.5万元，较传统模式成本降低33%，成本回收期缩短至3.7年；长期伴随无人驾驶方案逐步成熟，单车采购成本、维保成本有望进一步降低，预计单车年化总成本可降至17.75万元，较传统模式成本降低57%，对应成本回收期缩短至2.6年。

• 销售模式能够有效降低公司资本开支和固定资产折旧摊销压力，有望与运营模式长期并存。销售模式下，无人驾驶公司以提供一次性无人驾驶软硬件解决方案+后期SaaS服务费作为主要收入来源。根据我们测算，单车生命周期总利润可达104万元，对应利润率可达84%，较运营模式高16.9pcts，同时可以有效降低公司资本开支和固定资产折旧摊销压力，预计长期将与运营模式并行发展。

2、预计2030年国内港口内无人驾驶集装箱运输市场规模达59亿元，对应车队规模超1万辆

国内港口集装箱吞吐量稳步提升，2024年同比+7.0%。在国内各项稳经济+稳外贸政策支持下，近年来我国港口集装箱吞吐量始终保持正增长，2024年全年集装箱吞吐量达3.3万TEU，同比+7.0%，2020-2024年CAGR达5.9%。国内港口集装箱吞吐量较为集中，2024年国内CR5占有率达55%，分别为上海港（15.5%）、宁波舟山港（11.8%）、深圳港（10.1%）、青岛港（9.3%）、广州港（7.9%），均为沿海港口。

预计2030年国内港口内无人驾驶集装箱运输市场规模达59亿元，对应车队规模超1万辆。假设2023-2030年国内港口集装箱吞吐量CAGR为6.5%，2030年无人驾驶渗透率达65%，对应2030年港口内无人驾驶集装箱运输市场规模达到59亿元，2023-2030年CAGR达73%；假设以单车年运输量3万TEU计算，对应2030年车队规模达1万辆。

3、预计2030年国内港口内无人驾驶散货干货运输市场规模达236亿元，对应车队规模2.6万辆

2020-2024年国内港口货物吞吐量CAGR达4.9%。近年来我国港口货物吞吐量同样始终保持正增长，2024年全年货物吞吐量达176亿吨，同比+3.7%，2020-2024年CAGR达4.9%。国内港口货物吞吐量较为分散，2024年国内CR10占有率仅为41%，其中宁波舟山港（7.8%）、唐山港（4.9%）、上海港（4.5%）货物吞吐量位列Top3。

• 预计2030年国内港口内无人驾驶散货干货运输市场规模达236亿元，对应车队规模2.6万辆。假设2023-2030年国内港口集装箱吞吐量CAGR为5%，2030年无人驾驶渗透率达65%，对应2030年港口内无人驾驶集装箱运输市场规模达到236亿元，2023-2030年CAGR达71%；以单车年运输量60万吨计算，对应2030年车队规模达2.6万辆。

4、港口无人驾驶由港内运输向港外运输拓展，2030年总市场规模可达1309亿元

港口无人驾驶由港内输向港外运输拓展，2030年总市场规模可达1309亿元。港口无人驾驶市场空间具有高度延展性，目前港口无人驾驶主要以港内水平运输为主，伴随港口智慧化提升，外集卡无人驾驶水平运输为下一阶段拓展方向。远期来看，无人驾驶集卡或将逐步取消内外之分，堆场作用持续减弱，有望实现从岸桥到仓储中心一体化运输。假设2030年无人驾驶外集卡渗透率达到45%，对应外集卡无人驾驶车队规模将达到17万辆，约为港口车队规模4.7倍；假设以单车60万年收入计算，2030年国内港口外无人驾驶市场规模将达到1015亿元，对应港口无人驾驶总市场规模将达到1309亿元，2023-2030年CAGR达112%。

5、国内港口吞吐量全球领先，2024年货物/集装箱吞吐量Top10港口分别占据8/6席

2024年国内港口集装箱吞吐量占全球比重37%，货物/集装箱吞吐量全球Top10港口分别占据8/6席。根据Statista预测，2024年全球集装箱吞吐量达9.0亿TEU，其中国内港口集装箱吞吐量达3.3亿TEU，占全球比重37%。从2024年全球港口吞吐量排名来看，宁波舟山港/上海港分别为全球第一大货物吞吐量港口和集装箱吞吐量港口，Top10排名中仅新加坡港、釜山港、德黑兰港、杰贝阿里港、巴生港少数海外港口上榜。根据Statista预测，2027年全球集装箱吞吐量将达到9.9亿TEU，2023-2027年CAGR3.3%；根据我们测算2027年国内港口集装箱吞吐量将达到4.0亿TEU，对应全球占比41%，继续保持全球领先，也为国内港口无人驾驶公司提供充足的发展空间。

6、海外港口无人驾驶趋势明确，国内厂商有望凭借技术+商业化优势加速出海

海外港口无人驾驶趋势明确，目前多以AGV车型为主，国内厂商有望凭借技术+商业化优势加速出海。目前，海外主要港口已陆续开展无人驾驶运输布局，其中AGV为主要投放车型，如新加坡港投放AGV超千辆。我们认为，无人驾驶集卡&智能引导车有望成为海外港口无人驾驶车型迭代方向，国内厂商有望凭借技术领先优势和商业化成熟经验加速实现替代，如西井科技目前已在菲利斯杜港完成百辆无人驾驶集卡部署。