9月19日，国家市场监督管理总局发布消息称，日前，小米汽车科技有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。决定自即日起，召回2024年2月6日至2025年8月30日生产的部分SU7标准版电动汽车，共计116887辆。

图片来源：小米汽车

根据召回公告，本次召回范围内部分车辆在L2高速领航辅助驾驶功能开启的某些情况下，对极端特殊场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不及时干预可能会增加碰撞风险，存在安全隐患。

小米汽车科技有限公司将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆免费升级软件，以消除安全隐患。

图片来源：国家市场监督管理总局网站截图

9月19日，小米汽车官方就“为什么要进行小米SU7标准版的OTA召回，软件升级了什么？”进行回应，其表示：“我们将通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的标准版小米SU7车辆免费升级软件。如果您的车辆在本次召回范围内，只需将您的车机版本升级至Xiaomi HyperOS 1.10.0，即可完成本次OTA召回升级。”

小米汽车称，本次OTA软件升级召回，意在进一步提升辅助驾驶功能的可靠性，包括优化辅助驾驶速度控制策略，新增动态车速功能等，使得高速领航辅助功能通行更连贯。“小米汽车永远把用户安全作为第一原则，虽然本次升级不需要物理更换任何零件，但我们仍按照召回的程序进行管理和备案。”

据悉，本次OTA软件升级召回，仅针对2025年8月30号前生产的部分小米SU7标准版车型，并不涉及其他版本的小米SU7。

小米SU7是小米汽车旗下首款车型，去年3月上市并在当年4月开启交付，截至今年8月，交付量累计超过33万辆。以超11万辆的召回规模来看，本次召回汽车数量占比小米SU7交付量约三成。

这是小米SU7今年内第二次召回。根据国家市场监督管理总局1月24日消息，小米汽车召回2024年2月6日至2024年11月26日生产的部分SU7标准版电动汽车，共计30931辆。本次召回范围内部分车辆因软件策略问题，可能导致授时同步异常，影响智能泊车辅助功能对静态障碍物的探测，增加剐蹭或碰撞的风险，存在安全隐患。

图片来源：国家市场监督管理总局网站截图

与此同时，9月19日，小米汽车启动了OTA秋季大版本升级，对高速领航辅助功能进行优化，包括修复高速领航辅助功能，（使）高速、城市快速路通行更连贯。优化大车避让和绕行体验，驶经压线大车，可尽早识别，提前完成车道内偏移，减少驶经大车时的压迫感，让大车绕行处理更灵活更安心。

此外新增动态车速功能，此功能升级后默认开启，支持在辅助驾驶功能开启状态下，调整雨天、夜间等复杂环境下的辅助驾驶目标车速。优化辅助驾驶速度控制策略，可根据道路和交通环境动态调整辅助驾驶目标车速。

此前，今年3月29日晚，一辆小米SU7标准版在德上高速安徽枞阳段发生碰撞后起火造成3人身亡。小米汽车及小米公司发言人官方平台分别在4月1日下午和晚间回应该起事故。根据小米官方披露的信息梳理，事故发生前，车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，车速为 116km/h；在NOA发出前方有障碍的风险提示后，车辆进入人驾状态，随后发生碰撞，从发出障碍物提示到发生碰撞不超过5秒。

事故发生后，智驾产品的可靠性与安全性、亟待加强普及的智驾风险教育、“人机共驾”模式下责任边界的厘定等均成为讨论焦点。

近期，工信部也就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（下称“新国标”）公开征求意见，标准针对单车道、多车道、领航辅助等不同功能，设置了人机交互、功能安全和预期功能安全、信息安全、数据记录等全方位安全技术要求。其中，标准构建了道路交叉口、施工区、环岛、隧道等交通环境的试验场景，还增加了对踏板式两轮摩托车、临时障碍物、侧翻车辆等目标的探测与响应能力试验。