在城市复杂环境中，自动驾驶车辆的导航定位面临信号遮挡、多路径干扰等挑战。北斗卫星导航系统凭借其全球覆盖与区域增强特性，为高精度定位提供了基础支撑。Septentrio作为专注高精度GNSS技术研发的企业，其北斗定位模组通过抗遮挡设计与多重技术融合，为自动驾驶提供了稳定的定位保障。

在高层建筑密集区域，卫星信号易受遮挡导致定位漂移或中断。Septentrio的模组采用多频段接收技术，支持北斗三号全频点信号，通过B1C、B2a等频段的协同解算，显著提升信号捕获能力。当某一频段受遮挡时，系统可自动切换至其他可用频段，维持定位连续性。测试数据显示，在典型城市峡谷环境中，该模组水平定位误差可控制在20厘米以内，垂直方向误差不超过35厘米。

多路径效应是城市定位的另一大干扰源。建筑物玻璃幕墙或金属结构的反射信号会误导接收机计算。该模组集成专利的APME（AdvancedPulseMultipathElimination）技术，通过时域脉冲分析区分直射与反射信号，结合窄相关器设计，将多路径误差降低60%以上。实际道路测试表明，在立交桥等复杂场景下，模组输出的航向角偏差小于0.5度，满足车道级导航需求。

针对信号短暂中断场景，模组内置的RAIM（ReceiverAutonomousIntegrityMonitoring）算法实时监测卫星健康状态。当可见卫星数不足或某颗星存在异常时，系统能在100毫秒内触发告警并切换至惯性导航辅助模式。其采用的紧耦合组合导航架构，通过卡尔曼滤波融合IMU数据，在10秒信号丢失期间仍能保持1米以内的定位精度。

为适应不同载体安装需求，模组采用微型化设计，尺寸仅为40×30×10毫米，功耗控制在1.2瓦以下。其金属屏蔽外壳可抑制车载电子设备干扰，工作温度范围覆盖-40℃至85℃。在共享单车等微型移动设备应用中，模组通过动态功率调节技术，使续航时间延长30%以上。

在V2X场景下，模组提供10赫兹的高频位置输出，时延低于20毫秒。其输出的GNSS原始观测数据可与路侧单元实现差分修正，构成协同定位网络。某示范区测试案例显示，搭载该模组的自动驾驶车辆在隧道等无信号区域，通过车路协同可将定位偏差控制在50厘米内。

Septentrio的技术积累体现在模组的全链路优化上。从射频前端采用低噪声放大器提升信号灵敏度，到基带处理环节的抗干扰算法，再到输出阶段的完整性校验，形成闭环可靠性保障。其25年的卫星导航研发经验，使模组在硬件设计与软件算法层面实现深度协同。

1、多频段接收与自动切换技术有效应对信号遮挡，保持城市环境中的连续定位能力

2、APME多路径抑制与RAIM完整性监测双重保障，提升复杂场景下的定位可靠性

3、微型化设计与低功耗特性适配各类移动载体，满足自动驾驶多样化应用需求