随着汽车智能化进程的加速，辅助驾驶体验已成为汽车行业的新焦点。地平线作为辅助驾驶领域的佼佼者，近日推出的HSD（Horizon SuperDrive™）升级版本，以其一段式端到端架构和强化学习能力，为辅助驾驶体验树立了新的标杆。

地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏 媒体沟通会上讲话

在传统辅助驾驶架构中，传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，带来的系统复杂性和响应延迟问题一直难以解决。地平线HSD则通过真正的一段式端到端设计，实现了从感知到决策的无缝衔接，大幅提升了系统的响应速度和防御性驾驶能力。这也使得辅助驾驶更加贴近专业司机的驾驶习惯，带来了前所未有的丝滑体验。

技术层面，HSD的“一段式端到端+强化学习”架构展现了其前瞻性和创新性。强化学习机制的引入，使得HSD系统能够自我探索最大化激发模型潜力，以应对日益复杂的道路环境。这种“智能涌现”效应，让HSD在辅助驾驶领域脱颖而出，成为行业内的佼佼者。

在实际体验中，HSD的表现同样令人惊艳。无论是系统时延的降低、防御性驾驶策略的完善，还是横纵向协同控车的丝滑感，都让人感受到了辅助驾驶技术的巨大进步。在上海先锋体验日活动中，HSD的出色表现赢得了媒体和用户的一致好评，被誉为“辅助驾驶的新标杆”和“中国版FSD”。

地平线深知安全与信任对于辅助驾驶产品的重要性。因此，在HSD的研发过程中，地平线始终将安全放在首位，通过大规模的主动安全测试和严苛的认证流程，确保产品的安全性和可靠性。地平线荣获全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证，更是为其产品走向全球市场提供了有力的安全背书。

展望未来，地平线HSD已蓄势待发，即将开启量产交付的新篇章。年内，HSD将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05，为更多用户带来安全、专业、舒适的辅助驾驶体验。同时，地平线也将继续与全球汽车品牌深化合作，共同推动辅助驾驶技术的普及和发展，让好用的辅助驾驶产品真正飞入寻常百姓家。