在自动驾驶的浪潮中，安全始终被视为企业生存的基石。轻舟智航，这家在自动驾驶领域深耕多年的企业，于2024年初在北京举办了一场聚焦“安全”的媒体发布会，再次强调了其对安全性的执着追求。

不久后的上海车展，轻舟智航带来了其最新的技术成果——基于单征程6M芯片的端到端城市NOA解决方案。该方案在硬件配置上颇为考究，采用了1颗激光雷达、11颗高清摄像头、5颗毫米波雷达以及11颗超声波雷达的豪华阵容，为自动驾驶的精准感知提供了有力保障。

轻舟智航CEO于骞在发布会上表示，轻舟智航始终秉持着务实的产品理念，不追求智能辅助驾驶的无所不能，而是致力于在可行驶区域内提供稳定、安全的驾驶体验。他强调，当前智能辅助驾驶仍处于L2阶段，无论是L2+、还是L2++，提升安全性都是竞争的核心。

据轻舟方面透露，这是行业内首个基于地平线单征程6M芯片实现的端到端城市NOA量产方案，预计将于2025年正式上车量产。这一方案的推出，无疑为自动驾驶领域树立了新的安全标杆。

在软件层面，轻舟智航独创的时空联合规划算法被巧妙融入One Model端到端模型设计中。同时，该模型还引入了安全对齐机制，确保模型在适应复杂驾驶环境时，输出的行为和决策始终符合安全驾驶的严格要求。面对各种复杂场景，系统会从多个候选轨迹中挑选出最安全、最合理的路径执行，无论是绕行小型障碍物还是变道避开施工区域，都能做出迅速且准确的判断。

得益于端到端模型的应用，轻舟的解决方案成功精简了大量场景代码，降低了系统延迟，从而释放了更多CPU资源用于主动安全功能。这一创新不仅提升了系统的整体性能，也为自动驾驶的安全性提供了更有力的保障。

轻舟智航还透露了一个令人振奋的消息：其自动驾驶解决方案已经实现了超过60万套的量产交付。对于“大规模量产经验”的定义，于骞认为，真正的量产验证需要达到十万、甚至数十万的规模。只有在大规模交付的过程中，才能充分暴露并解决潜在的问题，从而确保自动驾驶技术在各种极端场景下的稳定性和安全性。