理想L系列在昨晚焕新升级，大幅升级，价格没变，这中间，最让我们感兴趣的，是ATL全天候激光雷达。从一颗雷达的升级，我们能窥探到理想什么计划？

首先，按照理想的说法是，这是理想与禾赛共同打造的一款激光雷达产品，而且是基于理想AD Max智驾系统在实际使用中积累的数据和场景而研发的，所以这枚激光雷达，一定会更好地融入理想后续驾驶辅助的开发。

对普通消费者来说，相比以前的AT128，ATL显著的变化是变小了，体积减小60%，重量减轻60%，头顶上的“外突”不明显了。

而在性能上，ATL升级也很明显：最佳角分辨率达到0.08°*0.1°，提升至原来的2.5倍，具有更强的小目标检测能力。最远探测距离，达到了200米。相比AT128，功耗降低55%，之前的信息显示，理想L9的AT129功耗为17W，由此计算，ATL约为8W。

那为什么要叫“全天候”呢？

我们知道，激光雷达在雨雪雾沙尘等天气，是会受到天气影响的。因此，在恶劣天气里，一方面需要一套完备的兜底安全机制，一方面也需要升级设备能力，减少天气影响程度。

ATL搭载了首个激光雷达智能点云解析引擎，同时也使用了一套智能滤噪算法。怎么滤噪？智能识别雨雾、前车尾气、灰尘，然后在点云中进行像素级的标记，滤除99.9%以上的噪点。减小系统误识别和误触发，降低雨雾对激光雷达的干扰，此乃（相对的）“全天候”。

其实不仅仅是激光雷达有升级，摄像头也新增了800万像素的长焦摄像头，芯片也有升级。所以理想L系列把25-45万这么大带宽的驾驶辅助性能，都一股脑提升了。

“全天候”的价值在哪里？

受限最显著受益的，就是主动安全。

AEB的原有的能力全面升级，比如鬼探头的刹停速度从50km/h升级到70km/h。新增的能力行业领先，比如异形障碍物的AEB，锥桶水马障碍物在90km/h刹停。

目前理想口碑很不错的自动紧急避让AES，也覆盖了全部版本，更多场景。

总结下来，理想约等于把以前AD Max能力，升级过后，再全系标配了。

并且，还储备了一个大招——预计今年下半年推出的VLA司机大模型。

VLA司机大模型在李想AI Talk第二季中，已经深入聊过了，极有可能，就是自动驾驶终极解决方案的技术底座了。在人形机器人、灵巧手等领域，VLA也是频繁提及的技术路径，而自由度相对较少的交通领域，也就是自动驾驶，最有可能优先通过VLA来实现。

这样来看，假如VLA是终局的话，自动驾驶最先触及，而理想又优先部署，我们触及人工智能，不知不觉，已经如此近了。