2 月 15 日，晚点 LatePost 报道，曾在小鹏任职 4 年的前智驾泊车规控业务负责人刘懿，在 2024 年 8 月跳槽至比亚迪，近半年后重新回到小鹏，继续负责泊车业务研发。

2020 年前后，刘懿加入小鹏，深度参与了小鹏自研智能驾驶从高速扩展至城市、从依赖高精地图到不依赖高精地图的发展进程，在自动泊车规控方面经验丰富。后来小鹏将重心转向行车，他也参与其中。去年 8 月，刘懿加入比亚迪，负责自研智驾规控。

初入比亚迪时，他向天璇开发部负责人许凌云汇报，许凌云此前在高合、小鹏、大疆任职。但加入比亚迪三个月左右，公司整合天璇、天狼两支智驾团队，许凌云离职，刘懿改为向李锋汇报。

在刘懿离开小鹏的半年里，小鹏对自动驾驶中心进行了组织架构调整，聚焦端到端模型，新设 AI 模型开发、AI 应用开发、AI 效能开发三大板块职能，加速 AI 能力进化和组织 AI 化转型。目前，小鹏在智能驾驶领域处于国内第一梯队，去年推出的几个大版本，特别是 XOS 5.4.0 之后，其智能驾驶技术表现出色。

人才对于智能驾驶行业至关重要。2024 年，小鹏创始人何小鹏制定的招聘目标为 4000 人，2025 年增至 6000 人，AI 研发投入也从 35 亿元提升到 45 亿元。何小鹏还推出优秀员工回流及内推政策，呼吁离职员工回归，刘懿便是在此政策下回到小鹏。

如今，智能驾驶竞争愈发激烈，传统车企如比亚迪、长安、吉利、奇瑞等大力推进高阶智驾上车，将高速导航辅助驾驶功能下放到 10 万元内车型，以量摊薄成本；小鹏、华为等则将 2025 年实现 L3 级别自动驾驶设为目标。

刘懿的回归，对目前缺少泊车负责人的小鹏来说十分及时。他的经验和技术，有望助力小鹏在智能驾驶领域保持优势，也让我们对小鹏未来在智能驾驶方面的发展多了一份期待，看它如何在这场激烈的竞争中脱颖而出。