车管所规定的驾照“终身免检”三个条件如下：

1. **换证周期内无记满12分记录**：

- **6 年有效期内**：初次领取驾驶证后，在 6 年的有效期内，每个记分周期（一年为一个记分周期）均未记满 12 分。只有满足这一条件，才能顺利换取 10 年有效期的驾驶证。比如，从领证之日起，到第 6 年的这段时间里，每年的记分都没有达到 12 分，就符合该阶段的要求。

- **10 年有效期内**：成功换领 10 年有效期驾驶证后，在接下来的 10 年有效期内，每个记分周期同样未记满 12 分。这样才能具备申请“终身免检”驾驶证的资格。

2. **准驾车型限制**：只有 C 类驾驶证（包括 C1、C2 等）可以享受“终身免检”政策，A 类和 B 类等高级驾照不可以。因为 A、B 类驾驶证准驾的车型多为营运客车、货车等大型车辆，对驾驶技能和安全要求更高，需要定期进行年检以确保驾驶员的驾驶能力和身体状况符合驾驶要求。

3. **无严重交通违法及事故记录**：驾驶证持有者未因醉驾、重大交通事故等严重违反交通法规的行为被处罚。这些行为严重威胁到道路交通安全和他人的生命财产安全，有过此类行为的驾驶员，其驾驶行为的安全性和可靠性受到质疑，因此不能申请“终身免检”驾驶证。

满足以上三个条件后，驾驶人可以在驾驶证期满的 90 日内，提前准备好驾驶证、身份证、体检证明（“两证一检”），前往车管所申请，也可以直接在交管 12123 中的“期满换证”在线办理。不过要注意，即使获得“终身免检”驾驶证，驾驶人年龄在 70 岁以上的，仍需每年进行一次身体检查，并在记分周期结束后及时提交身体条件证明。