车辆年审晚了一个月一般不建议上路行驶。虽然对于七座以下的小型轿车等部分车型，如果逾期不超过一个月，在路上被交警查到可能暂时不会罚款或扣分，但交警通常会给予口头警告并要求尽快进行审车。但严格来说，只要车辆年审过期，车辆的登记系统就会将其状态标记为逾期未检验，此时车辆是不具备合法上路资格的。
如果驾驶逾期未年审的车辆上路，一旦被交警查处，将会面临罚款和扣分的处罚。通常是罚款200元，驾驶证记3分。并且如果在此期间发生交通事故，保险公司将不予理赔。
所以，当发现车辆年审晚了一个月后，正确的做法是尽快找拖车将车拖到当地车管所进行补检。补检时需先处理好违章记录，带上相关证件（如个人的机动车需携带身份证复印件、行驶证原件、交强险副本等）前往车管所。
