原标题：卷流量？不如卷技术！一文看尽二十六家汽车产业链玩家的进化与狂欢｜2024北京车展

作者| 卢洁萍&黄华丹&郭瑞婵

编辑 |李雨晨

北京车展接近尾声，由绿衣男人雷军、红衣教主周鸿祎掀起的流量狂潮渐渐褪去，零跑、飞凡、极越、远航、极石、创维、理想、鸿蒙智行、阿维塔、iCAR等等众多首次亮相北京车展的国产新能源品牌开始反向吸引国外媒体们的目光。

卷价格、卷内存、卷芯片、卷摄像头、卷屏幕、卷电池续航......当人群散开，国产新能源整车品牌崛起的背后，是零部件供应商们持续进化的技术创新能力，而未来中国汽车智能化的机会更是主要体现在零部件端。

“自动驾驶后面会面临洗牌，可能技术晚半年，对用户来说就是不可接受的。”

“端到端模型会终结一个以模块化为主导的原始人工智能时代，开启一个以深度学习为主导的通用人工智能时代。”

“跨域融合、中央计算这个方向不会变。”

“市场需求推动应用下探，就会推动技术端用更少的成本、更低的资源、更小的开销去达到应用的成熟。”

“中国汽车出海已经变成一个战略性的问题。从技术上、能力上，我们供应商到底准备好了没有？这是关键的问题。”

......

大大小小产业链玩家们的声音聚合在2024北京车展，宣告着全新生态体系的酝酿与形成，也放大了行业最新的技术趋势和热点讨论话题。

人均每日3万步，高强度逛完、听完近30家供应商的展厅和发布会后，新智驾团队盘点了北京车展期间各供应商最新发布的产品和对前沿技术以及行业的看法，与各位分享。

元戎启行：端到端模型是自动驾驶行业进入AI 2.0时代的开始

端到端无疑是2024车展的高频关键词之一。

2024北京车展上，元戎启行对外展示的即将量产的高阶智驾平台DeepRoute IO（以下简称“IO平台”），应用的同样是端到端模型。

“现阶段智能驾驶技术尚未跨越早期市场与成熟市场的鸿沟，多数消费者与机器共驾的默契还有待提升。”

元戎启行认为，“等到端到端模型上车后，智能驾驶系统会变得更拟人，更便于消费者操作，让智能驾驶系统更快走入成熟市场。”

在过去，智能驾驶从业者大多将整个自动驾驶任务划分为感知、预测、决策、控制等模块，由于每个模块的技术栈相差很大，且难度高，所以每个工程师都独立负责其中一或两个模块。

与传统模块化架构不同的是，端到端模型是由多个小模型（即神经网络）级联而成，并且只需通过训练这一个大模型，就能达到优化和提升各个功能模块的能力，从而减少传统架构下对逐一模块训练所带来的研发成本。

元戎启行的CEO周光向包括新智驾在内的媒体解释道，“这就像两个人之间交流信息，以前各个模块独立，像两个人在面对面说话，肯定会有信息的压缩和丢失，而端到端更像是脑机直联，是全量信息传输，交流效率会更高。”

这也让基于端到端模型的智驾方案上车时有了更加拟人的驾驶体验，尤其是在复杂路况下，据介绍元戎启行IO平台的路口通行成功近98%，特殊路口转向成功率近90%，比如在异形六路口区域，根据导航地图，IO平台就准确找出来正确的车道，成功左转。

在安全保障方面，IO平台感知范围达200米，可准确识别小至30CM*30CM的微小障碍物，全场景把握路况。

从前向AEB的测试指数来看，IO平台在日间场景，针对前方静止/慢行车辆，最大刹停时速可达120Km/h；夜间场景，针对前方三脚架、红色锥筒、黑色大锥桶等静止障碍物，IO平台的最高静止刹停速度亦可达到80km/h。

此次北京车展，元戎启行还展出了首款基于DeepRoute IO的解决方案，方案采用NVIDIA DRIVE Orin-X系统级芯片，200+TOPS算力， 1颗固态激光激光雷达，11颗摄像头，行泊一体，基于导航地图，可实现全域、全时、全场景的智慧领航辅助驾驶功能。

据透露，基于此方案，元戎启行已与国内某头部车企展开量产合作，数款合作车型将于2024年陆续推向消费者市场。

商汤绝影：从UniAD到DriveAGI，推动自动驾驶从数据驱动到认知驱动

商汤绝影也是行业内最早在智驾方案上采用端到端模型的玩家之一。

本次车展，商汤绝影首次向公众展示了其面向量产的真·端到端自动驾驶解决方案UniAD(Unified Autonomous Driving)的道路测试表现。

UniAD自动驾驶解决方案可在无高精地图条件下，仅依靠视觉感知实际道路情况，无论是复杂城市道路还是无中线的乡村道路上，车辆都能高效准确地完成包括大角度左转上桥、避让占道车辆及施工区域、绕行跑步行人等一系列高难度操作，做到“像人一样开车”。

在端到端系统基础上，商汤绝影还在本次车展期间前瞻介绍了新一代自动驾驶大模型DriveAGI，推动自动驾驶从数据驱动向认知驱动的跃迁。

依托多模态大模型强大的世界理解、推理能力、决策能力以及交互能力，DriveAGI将是目前最贴近人类思维模式、最能理解人类意图并有最强解决驾驶困难场景能力的技术方案，向完全无人驾驶迈出重要一步。

“行业里面大多数玩家都会认为端到端是未来发展的趋势，但是要想实现更高的端到端研发效率，这对企业的基础设施有很高的需求，这时候就需要跟商汤绝影这样的伙伴一起来合作。”商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁王晓刚对包括新智驾在内的媒体表示。

在王晓刚看来，现在行业采用端到端模型，首先还是在寻求技术的突破提升，一旦系统稳定后，才是再去把模型变小，进行增效和提高性价比。所以很多端到端方案早期是几千亿的参数，到后面一个几百亿的参数也能做得不错。

“就像过去我们做面部识别一样，2014年刚做出来的时候，大家觉得只能做在云端，对算力的需求非常大，但几年下来，我们可以把这个模型变得非常小。”王晓刚指出，模型的小型化有个前提，必须得先有一个大模型。

安波福：首个基于“中国芯”的舱行泊一体化融合方案

车展前夕，安波福在“China for China”路线下对中国区架构进行了调整。

具体来看，就是将在华各大业务线和相关职能部门整合为独立事业部，由原来向各全球业务线汇报，调整为直接向杨晓明汇报工作，以便为中国区提供全面的自主决策权和迅捷精准的市场响应能力。

安波福对中国市场的野心不小，按照计划，在未来五年内安波福要实现50%的业务增长。

为此，在这次车展上，安波福带来了由中国团队开发、首个基于中国本地的高性能系统级单芯片打造的跨域融合计算平台，覆盖智能座舱、智能辅助驾驶和自动泊车三个控制域。

谈及推出舱行泊一体化融合方案的原因，安波福相关业务负责人对新智驾解释道，“我们看到了行业舱驾泊融合的All in 1趋势，整个行业在技术上从芯片到软件都已经具备系统性的底层能力；另外对于智驾方案，从整车厂的开发到终端用户的使用，都有迫切的降本需求，同时舱行泊融合方案，还能极大地简化车厂的开发流程、提高迭代速度。”

同时安波福还在探索更具性价比的ADAS感知系统。

“我们在第六代ADAS平台里面导入了机器学习增强的毫米波雷达感知系统，来跟视觉感知进行更深层次的融合，以增强整个系统。”安波福主动安全及用户体验中国区总经理唐海宜表示，“我们依赖于毫米波雷达组网所形成的BEV模型，能实现城市记忆行车，它的成本非常低。”

据介绍，此次安波福展示的智能感知系统，可根据具体配置需求实现最高达25%的成本降低。

除了舱行泊一体融合方案，为出海客户提供支持也是今年安波福在智驾板块的两大重心之一。

“车企出海过程中，很多人会遇到关于法律法规、生产本地化等方面的问题。在这些地方，安波福已经有几十年的经验、教训，我们已经走完了一条路，在安波福的赋能下，出海的厂商不用再重新去走一遍我们走过的道路，这就是优势。”

轻舟智航：用2周时间开发基于征程6的中高阶智驾解决方案

车展上，轻舟智航发布了轻舟乘风基于征程6的全新中高阶智驾解决方案，涵盖Air、Pro和Max三个版本，选用不同计算能力的芯片，面对不同智驾场景可提供不同选择。

Air版为基于征程6E打造的7V视觉方案，可支持高速NOA、城市LCC和行泊一体功能，可下探至10万元级别车型。

Pro版为基于征程6M打造的11V视觉方案，可支持高速NOA和城市LCC，同时具备拓展城市NOA功能的能力，适配15万元以上车型。

Max版基于征程6和一颗激光雷达打造，可支持轻地图模式和端到端智能驾驶方案，可实现全场景NOA的应用，适用于20万元以上车型。

轻舟智航CTO侯聪表示，轻舟只用了2周时间就成功开发出基于征程6的方案，这主要得益于征程6和征程5的兼容性，核心算法是可以移植的。轻舟智航已在征程5平台上积累了2年的开发经验，将算法升级迁移至征程6平台的效率更高，只需要对一些外围的东西进行调优，包括传感器接入、驱动的开发，和底软的对接，以及接口的接入等，此外，再对性能做一些调优即可。

而关于Max版本的端到端方案，侯聪表示，目前轻舟已经有一个初步版本完成了POC项目，证明是可以实现这个功能的。下一步就要进入到数据驱动的过程，需要海量数据的支持。

鉴智机器人：发布纯视觉双目方案

北京车展上，鉴智机器人推出7VnR鱼眼NOA极致性价比解决方案，主力产品包括面向10-20万市场需求的PhiGo Pro标准版和面向20-30万市场需求的PhiGo Pro Plus增强版。

在此基础之上，客户还可选装鉴智自研AI双目相机，以获得市场上独一无二的“双目智驾+双目预瞄二合一”的整车智能体验。

其中PhiGo Pro标准版配置30-80 TOPS算力，可支持高速领航，城区增强型LCC，记忆行车功能可拓展城区行车场景，成本低至4000元内。PhiGo Pro Plus版配备算力超80 TOPS，可实现高速和城区NOA行车全场景，成本低至5500元以内。

PhiVision 2.0则为基于地平线单颗征程6的纯视觉感知产品，通过7V融合感知，可为L2/L2+/L2++智能驾驶提供端到端的自动驾驶感知能力。

在1.0的基础上，PhiVision 2.0还可支持Occupancy的输出，提供可行驶区域以及非标障碍物的检测。并具有灵活可选的视觉传感器配置。

PhiMotion智能底盘解决方案则可赋能全主动式、半主动式悬架调节，提供前向有用数据和道路信息，提升整车底盘舒适性能。

易航智能：首推基于征程6E的城市智驾方案

本次车展上，易航智能正式发布“笃行”城市智驾平台，采用量产级BEV“灵眸”，包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案。

其中首推的基于征程6E的城市智驾标准版涵盖高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，整套价格不高于5000元，将为用户提供极具性价比的城市场景智驾方案。

“笃行平台”是在易航智能2022年量产的高速NOA功能上从场景和性能两方面进行拓展和提升的成果。

从功能场景看，高速NOA算法可视为具备了城市智驾骨干算法。在从高速向城市道路的场景拓展中，只需在高速NOA算法架构上，加入道路记忆模块，就能实现城市记忆领航。因此，易航智能以城市记忆领航上车，开启城市智驾进程。

同时，高速NOA也在不断迭代升级，引入全新计算平台，并提升对临时施工道路目标的检测精度，应对无图场景等。

易航智能全栈自研的量产级BEV“灵眸”作为“笃行”平台的重要组成部分，在拓展城市智驾边界的过程中起着重要的作用。

当前，“灵眸”已成功移植至征程6E平台，匹配高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，未来还将进一步拓展升级，实现全场景自动驾驶。

四维图新：舱行泊融合方案至少能降本20%

本次车展上，四维图新发布了NI in Car汽车智能化一体解决方案。

Ni in Car汽车智能化一体解决方案可用低算力解锁舱行泊一体化体验，打通智驾与座舱壁垒，打破数据同路，帮助车企打造可自我迭代的智驾数据闭环系统。

同时，Ni in Car汽车智能化一体解决方案还可支持座舱与智驾软硬一体、软硬分离，灵活高效交付模式。硬件方案除了舱行泊一体方案外，还能拆分成单SOC（AC8025）实现舱泊一体；单SOC（J3）实现行泊一体等多种解决方案，为车企不同车型平台提供多样化组合方案。

此外，四维图新还率先推出双域合一产品，拥有基于杰发AC8025+杰发AC784x的舱泊一体和基于杰发AC8025+地平线征程3的舱行泊一体两个平台。

“现在我们已经能够很好地利用车辆现有的传感器实现行泊功能，而随着舱行泊融合方案对算力的进一步优化，座舱内的很多算力也可以支持泊车功能，再加上车端传感器和其他软件，这些都为泊车提供了很好的支持。”

四维图新高级副总裁毕垒对包括新智驾在内的媒体表示，这种情况下，我们把座舱芯片的算力和智能驾驶的芯片算力结合起来，进一步降低了域控成本。原来需要两个设备，比如原来的行泊一体和座舱各自都需要一个域控，现在合二为一，算力会得到进一步优化。

毕垒指出，目前判断，舱行泊融合方案成本至少能降低20%。

在智能导航方面，四维图新与中科创达携手合作，共同推出全新的3D导航地图解决方案，快速实现了全3D沉浸可定制实景导航 。

北京车展期间，四维图新也陆续与轻舟智航、海纳川、大卓智能等科技企业达成合作。

关于自研芯片，四维图新高级副总裁毕垒在交流中表示，目前四维图新主要管制的是车载座舱SoC和车载控制，即MCU芯片的方向，未来还可能在芯片上加入NTU，以提升芯片的综合能力。

奇瑞大卓智驾产品累计装车3万台，出海首站落地沙特

北京车展期间，奇瑞大卓智能举办了2024大卓之夜暨品牌发布会，公布成立一年多以来的研发与量产成果，并与博世、地平线、科大讯飞、立讯精密、四维图新等5家公司成立“卓界联合创新中心”，合作关系进一步深入。

大卓智能成立于2023年2月，是奇瑞智驾的载体。近两年来，奇瑞不仅着重电动化转型，也加速追赶智能化进度。

奇瑞已经把智能化作为自己的“灵魂”去看待。近日，奇瑞控股集团党委书记、董事长尹同跃对外表示，“奇瑞的灵魂是智能化”。未来5年，奇瑞将投入200亿用于智能化转型，全力提速奇瑞智能化战略。

奇瑞副总经理、大卓智能CEO谷俊丽介绍，大卓用1年时间已经完成从初创到规模化量产的跨越式迈进，目前大卓的智驾产品已经累计装车3万台，并成功走出出海的第一步，第一款车已经在中东沙特完成验收，并在当地打通数据闭环体系。

同时，大卓研发的无人拖挂车已经投放在奇瑞的超一工厂，无人清扫车实现初步的原型设计。

大卓共布局四大产品线，分别为L2基础辅助驾驶Pilot 2.0，高速NOAPilot 3.0，城市NOAPilot4.0，以及L4级的乘商两用无人驾驶产品Drive 1.0。针对不同用户需求和价格区间，大卓的产品线将覆盖奇瑞的全系车型，产品特点主打“安全智能，灵动出行”。

谷俊丽表示，在研发层面，大卓的端到端BEV模型已经跑通，将在数据的积累链上持续加力。

“我们希望通过三个‘一’做到技术的统一平台化，通过用五年来走过往十年的智驾路。”

“三个一”分别为一个端到端大模型，实现感知+认知智能的融合协同；一个极致智价比的全球化平台，支持多功能、多场景、多产品、多车型的开发适配；一个全球通用的大数据闭环体系，支持全球百万量级的智驾量产和产品迭代。

大卓首站已落地中东沙特，接下来将会拓展到全球，采用不依赖高精地图的重感知无图方案，覆盖低法规到高法规地区。

根据大卓的规划，2025年，大卓将达成冲击国内国际的双百万自主量产的目标，大卓的智驾产品将跟随奇瑞的出海覆盖80多个国家地区。

除了自研，大卓同时走生态合作的路线。与五大战略合作伙伴建立的卓界联合创新中心，将围绕硬件平台、软件系统、地图定位、测试仿真、数据闭环与语音交互、智驾HMI打造奇瑞智能驾驶的核心竞争力。

目前，博世与文远智行合作的高速NOA产品已经在奇瑞旗下星途星纪元的两款车型ES和ET上量产。

此外，为了优化智驾产品体验，大卓启动“大卓智驾领航团”，将跟踪用户的需求与反馈，与用户共创，作为产品开发的重要参考。

在谷俊丽看来，奇瑞在全球1300万名用户积累就是大卓做智驾的一大优势。

至于今年的目标，谷俊丽表示，2024年大卓计划在国际加国内实现50万台搭载量。

地平线：基于征程6P的硬件系统成本可以做到1万元以下

在这次的北京车展上，基于端到端模型，带来新产品的还有地平线。

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