在我国,摩托车是允许上高速公路行驶的,但需要满足一定的条件。首先,摩托车驾驶速度不得低于60公里每小时,并且最高速度不超过80公里每小时,因此排气量50立方厘米以下的摩托车被拒之路外。此外,驾驶摩托车在高速路行驶时不得带人,必须佩戴头盔。除了国务院规定的节假日免费外,其他时间按7座以下小客车计费标准缴费。根据高速公路不同车道的规定速度限制,摩托车应当在高速路最外侧车道行驶。根据《道路交通安全法》第六十七条规定,行人、非机动车、拖拉机、铰接式客车、安挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车,不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。而《道路交通安全法实施条例》第七十八条规定,在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里,其他机动车不得超过每小时100公里,摩托车不得超过每小时80公里。此外,第八十三条规定,在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人,两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。