使用V6发动机的丰田车型包括丰田陆地巡逻4.0L、霸道3.5L、丰田锐志2.5L和3.0L、丰田皇冠2.5L、普瑞维亚、丰田红杉等。

其中，丰田陆地巡逻4.0L搭载的是4.0L 275马力 V6发动机，车身尺寸为5095mm/1975mm/1930mm，属于5门8座SUV，

油箱容积为138升，最大扭矩为385牛米，前悬架类型为螺旋弹簧双叉臂独立悬架，后悬架类型为四连杆式非独立悬架。

霸道3.5L搭载的是4.0L 275马力 V6发动机，车身尺寸为4760*1885*1845mm，属于SUV类型，变速箱采用5挡手自一体变速箱，油箱容积为87L。

丰田锐志2.5L搭载的是2.5L 193马力 V6发动机，车身尺寸为4750*1795*1450mm，属于4门5座三厢车，油箱容积为70升，最大扭矩为236牛米。

丰田锐志3.0L搭载的是3.0L 197马力 V6发动机，车身尺寸为4750times;1795times;1450mm，属于中型车。

丰田皇冠2.5L搭载的是2.5L 197马力 V6发动机，车身尺寸为5005×1810×1500mm，属于中大型车。

普瑞维亚搭载的是3.5L 275马力 V6发动机，车身尺寸为4795*1800*1750mm，属于5门7座MPV。

丰田红杉搭载的是3.5T双涡轮增压V6发动机匹配电池组还有电机组成的插电式混动系统，车身尺寸为5286mm*2027mm*1892mm，轴距为3100mm，

采用了梯形的中网尺寸，显得很有力量感，采用了规整的下包围造型，也是非常有气势。

V6是指发动机中气缸的数量和排列，气缸呈V型排列，这样排列的每个气缸相互协调，噪音很低，运行平稳。

V型发动机长度和高度都很小，布置起来非常方便。一般认为V型发动机是比较先进的发动机，也成为了汽车档次的标志之一。