倒车入库时碰中杆的原因是向右打两圈太早以及向左回第一圈的时机不对。要正确地进行倒车入库，需要遵循以下8个步骤：

1. 货车停至起点线位置，同时车身左侧与库位线保持1.5-1.8米左右距离。上车后，方向盘不动往后倒，回头从右后视镜观察，车尾接近甲库外边线时，开始向右打方向。

2. 继续观察右后视镜，确保和正二杆保持30厘米距离。如果不符合要求，一定要提前调整方向。

3. 进库后继续观察左右后视镜调整方向，使车厢板位于四、五杆中间，及时修正方向，快打快回，少打少回。当行驶至车厢板后起第一、二根蓬杆中间位置对正五杆时停车。

二、第一次前进。

1. 起步后逐渐打方向，边走边打，先把方向盘向右打足，等到车头左前角对准中杆时，立即将方向盘向左打足。注意起步一瞬间如果方向打得太快，后车厢角容易出桩位线。

2. 距离边线约80-100厘米时回正方向，迅速向右回正方向盘停车。

三、第二次后倒。

1. 起步后将方向盘向右打到底，把车尾向甲库移动。

2. 回头观察车的左后角，对准后边中杆时，将方向盘迅速向左打到底。

3. 当车身与库平行时，回方向，正直后倒。

4. 当车尾距第五杆约80-100厘米时，回方向停车。

四、第二次前进。

1. 根据车辆位置适当向右打方向，保持车头中点对正第三杆，同时车头前端不出桩位线，逐渐打方向。

2. 当车头距离库门大约两米时，将方向盘迅速向左打，把车头的左前角对准中杆直行。

3. 当车头距第二、三杆之间约0.8-1米时，迅速回方向停车。

五、第三次后倒，移至甲库。

根据车身位置，适当向右打方向，回头观察将车尾的左后角对准后边的中杆。当车尾中点对准甲库中点时，回正方向，正直将车倒入停正。

六、第三次前进，斜穿乙库到路上。

1. 起步后迅速向左打方向，将车头对准乙库斜着直行，车头出乙库时，确保车身与两侧杆的距离相等。

2. 当车尾接近全出时，将方向盘向左快速打到底，开到终止线前1米处回方向停车。

七、倒入甲库。

方法和之前入库方向一样，只是看的位置相反了，同时方向盘转动的方向也变了。

八、返回起点。

当车头进库后，回方向停车，将车开回起点位置，注意车尾出库时，迅速将方向盘向右打到底，前轮刚好压路边虚线，到达起点线前停车。