机动车检验有效期根据不同车型有所不同。以下是具体规定：

1. 营运载客汽车在五年内每年需要进行一次检验，五年后则每半年检验一次，有效期为五年内12个月，五年后6个月。

2. 载货汽车和大中型非营运汽车在十年内每年需要进行一次检验，超过十年后则每半年检验一次，有效期为十年内12个月，十年后6个月。

3. 非营运小微型载客汽车的检验规定为：第六年和第十年需要进行一次检验，十年后每年检验一次，有效期为第一次六年，第二次四年，十年后为12个月。

4. 拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验，有效期为12个月。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起按照规定期限进行安全技术检验。具体规定如下：

1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次。

2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。

3. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格后，不再重复进行安全技术检验。

根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》规定，非营运小微型载客汽车的检验规定调整为：将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次调整为每年检验1次。对摩托车的检验规定也进行了调整：将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

调整后，非营运小客车、摩托车在10年内只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。