车辆检验有效期至七月份到期，所说的时间为7月底。也就是说车辆的年检有效期为7月31日，需要在7月31日之前办理年检。

根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）第五十四条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。除了大型载客汽车和校车以外的机动车，如果因故不能在登记地进行检验，机动车所有人可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。

在申请前，机动车所有人需要确认申请信息，并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明和凭证，核发检验合格标志。

除了上述规定，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车应当按照下列期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》调整优化检验周期，进一步优化调整非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期。

对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。