ABS防抱死系统故障可能会导致ABS灯亮起，这可能是由于以下原因引起的：

1. 轮速传感器故障：轮速传感器的感应部分可能被泥土、泥浆等污染源覆盖，影响传感器感应车速信号，导致ABS电脑无法判断车速和车轮滑移率，无法发出相应的动作指令来调整制动。需要清理转速传感器上的污垢，调整转速传感器与信号环的间隙，以恢复正常。
2. 信号轮损坏或脏污：需要更换或清洗信号轮。
3. 防抱死制动控制单元损坏：需要更换防抱死制动控制单元。
4. 防抱死制动系统线路虚接或断路：需要检查或更换防抱死制动系统线路。
5. ABS电脑故障：需要检修ABS电脑系统。
6. ABS线路故障：需要更换ABS线路。
7. ABS泵、调压电磁阀故障：需要更换ABS泵、调压电磁阀。
8. 车辆跑偏：车辆的四轮定位出现问题，可能导致ABS灯亮起，需要进行轮胎调整。
9. 连接线插头松动：行驶在不平的路面上，连接线的插头可能会松动或断开，导致ABS灯亮起。需要靠边停车进行维修。
10. 刹车液不足：当刹车液不足时，ABS无法发挥最大的功效，需要及时添加刹车液，并在平时进行刹车液的检查。
11. ABS控制单元ECU编程结果：需要调整不匹配的不正确数据。

ESC故障是指车辆的电子稳定控制系统出现问题，这可能会导致ESC灯亮起。ESC报警是一个比较复杂的故障问题，通常是由于软件系统造成的，也有可能是假报警。建议您到附近的4S店进行检修。ESC故障可能由于以下原因引起：

1. 轮速传感器故障：轮速传感器的感应部分可能被污染，影响传感器感应车速信号，导致ESC电脑无法判断车速和车轮滑移率，无法发出相应的动作指令来调整制动。需要清理转速传感器上的污垢，调整转速传感器与信号环的间隙，以恢复正常。
2. 信号轮损坏或脏污：需要更换或清洗信号轮。
3. 防抱死制动控制单元损坏：需要更换防抱死制动控制单元。
4. 防抱死制动系统线路虚接或断路：需要检查或更换防抱死制动系统线路。
5. ABS电脑故障：需要检修ABS电脑系统。
6. ABS线路故障：需要更换ABS线路。
7. ABS泵、调压电磁阀故障：需要更换ABS泵、调压电磁阀。
8. 车辆跑偏：车辆的四轮定位出现问题，可能导致ESC灯亮起，需要进行轮胎调整。
9. 连接线插头松动：行驶在不平的路面上，连接线的插头可能会松动或断开，导致ESC灯亮起。需要靠边停车进行维修。
10. 刹车液不足：当刹车液不足时，ESC无法发挥最大的功效，需要及时添加刹车液，并在平时进行刹车液的检查。
11. ESC控制单元ECU编程结果：需要调整不匹配的不正确数据。