私家车前6年是免检的，但是需要注意的是每2年需要领取一次检验合格标志。私家车检测时间分别是在第6年和第10年，10年以上的私家车需要每年检验一次。根据2022年公安部、市场监管总局、生态环境部、交通运输部联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》（以下简称《意见》），自2022年10月1日起，对非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期进行调整优化。非营运小微型载客汽车将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当按照注册登记之日起的期限进行安全技术检验。营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的每年检验1次，超过15年的每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

因此，私家车前6年是免检的，每2年需要领取一次检验合格标志。非营运小微型载客汽车在前10年内需要每年检验2次（第6年、第10年），超过10年的则需要每6个月检验1次。而载货汽车和大型、中型非营运载客汽车、摩托车、拖拉机和其他机动车则有不同的检验周期。请注意，以上内容仅供参考，具体以相关法规为准。