ESP是由四个部分组成的,分别是用于检测汽车状态的驾驶操作传感器、电子控制单元、致动器和信息部分。
其中,传感器部分包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门制动踏板传感器等,它们负责采集车身状态数据。
电子控制单元用于估计汽车的侧滑状态,并计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度。
致动器部分则用于根据计算结果控制每个车轮的制动力和发动机的输出功率。信息部分则用于提示驾驶员汽车的不稳定状态。
ESP的基本组成包括传感器、电子控制单元、致动器和信息部分。
其中,传感器包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门制动踏板传感器等,它们负责采集车身状态数据。
电子控制单元计算传感器采集的数据,并与存储器中预设的数据进行比较。
当计算出的数据超过预存值时,即车身接近或失控时,指令执行器工作,保证车身的行驶状态尽可能满足驾驶员的意图。
执行器则是ESP的制动力,它可以帮助驾驶员踩刹车。
与没有ESP的汽车不同,装有ESP的汽车具有制动系统蓄压的功能,即当驾驶员不踩刹车时,电脑可以为某个车轮的制动油管加压,使车轮产生制动力。
此外,仪表板上的ESP灯也与驾驶员进行沟通。