节气门直动式怠速控制系统主要由节气门位置传感器、怠速节气门位置传感器、怠速开关和执行器以及一个齿轮传动机构组成.

当驾驶员踩下油门踏板时，怠速开关关闭，发动机ECU根据节气门位置传感器的输入信号判断发动机的运行状况，并控制喷油和点火。

当驾驶员不踩油门踏板时，节气门在回位弹簧的作用下关闭，怠速开关关闭。

电子控制单元接收怠速开关关闭的信号，知道发动机以怠速运行，并根据怠速节气门位置传感器的信号和曲轴位置传感器的信号控制DC电机的动作。

通过小齿轮、双齿轮和扇形齿轮，将电机的转速传递给节气门，打开相应的角度，使怠速达到最佳值。

节气门位置传感器安装在节气门体内，与节气门轴直接连接。

它是一个电位计传感器，其输出电压与节气门开度成反比。

电压信号被发送到发动机电子控制单元。发动机电子控制单元根据信号的大小和变化率判断发动机的各种工况，并在各种工况下控制燃料喷射量和点火正时。

如果发动机电子控制单元没有接收到来自节气门位置传感器的信号，它将根据发动机转速和空空气流量信号计算一个替代值。

怠速节气门位置传感器安装在节气门体中，也是电位计传感器。

其输出电压的变化仅由空转的DC电机控制。当发动机怠速运转时，怠速节气门位置传感器电阻值的变化转化为电压信号，发动机ECU根据电压值确定节气门的位置，通过轻微调节节气门开度来调节发动机的怠速。

当实际发动机转速低于标准转速时，电机轴通过齿轮机构将节气门打开一个微小的角度，增加发动机的进气量，提高发动机转速，逐渐接近标准转速；当实际发动机转速高于标准转速时，电机轴通过齿轮机构以微小角度关闭节气门，减少发动机进气量，降低发动机转速，逐渐接近标准转速。