可以提车,但是需要注意的是,没有临时牌照是不能上路行驶的。如果需要上路行驶,自己可以带上车辆发票和保险单去车管所申请正式牌照,但需要注意的是,没有正式车牌前需要行驶的必须要临时牌照,一般4S店会帮你申请临时牌照,但会收取一定的手续费。如果不委托他们上牌,他们不会为你申请临时牌照。因此,建议尽快办理临时牌照和保险,再上路行驶。根据《机动车登记规定》第四十五条规定,机动车在以下情况下需要临时上道路行驶:未销售的、购买、调拨、赠予等方式获得机动车后尚未注册登记的、进行科研、定型试验的、因轴荷、总质量、外廓尺寸超出国家标准不予办理注册登记的特型机动车。如果没有临时牌照,一定要有保险,包括强制保险,然后可以自己去车管所办理正式牌照。建议在提车时就直接去办理相关手续,以便尽快上路。