自驾去北京需要办理进京通行证。外省、区、市号牌机动车进入本市行政区内道路行驶的，应当办理进京通行证。进入六环路(不含皮好旁)以内道路和通州区全域范围道路(不含高速公路主路)的，办理“进京通行证(六环内)”，每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其它车辆不限制办理次数。不进入上述区域的，办理“进京通行证(六环外)”，每次有效期7天，不限制办理次数。外省、区、市机动车在京期间，全天禁止进入二环路(含)以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路(木樨地桥至新兴桥段)。

疫情期间需要提供48小时核酸检测阴性证明，刷健康码为绿码，测温正常。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十八条依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。依法应当登记的非机动车燃橡的种类，由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。非机动车的外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置，应当符合非机动车安全技术标准。第三十九条公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。

自驾北京需要带的证件如下：1、驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证；2、机动车行驶证；3、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证，注意不能过期；4、有效的机动车安全技术检验合格标志；5、经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。

需要注意的是，自驾进北京需要办理进京通行证。进京通行证分为“进京通行证(六环内)”和“进京通行证(六环外)”两种。进京通行证(六环内)每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其它车辆不限制办理次数。进京通行证(六环外)每次有效期7天，不限制办理次数。此外，在进京期间，外省、区、市机动车全天禁止进入二环路(含)以内道路、建国门外大街、复兴门外大街、复兴路(木樨地桥至新兴桥段)。同时，需要提供48小时核酸检测阴性证明，刷健康码为绿码，测温正常。在自驾进北京前，还需要带上驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证、机动车行驶证、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证、有效的机动车安全技术检验合格标志和经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。