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当车辆发生轻微刮擦后，应该立即停车，保护现场，并尽快报警或下车处理。如果已经发现事故的发生未及时报警或下车处理，即算肇事逃逸。要证明己方无肇事逃逸，需要证明己方在不知情的情况下走，其主要证明不是为了逃避法律追究而逃走。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定，车辆驾驶人在道路上发生交通事故后，应当立即停车，并保护现场。如果未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。如果发生轻微财产损失且基本事实清楚，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

那么，哪些情况属于肇事逃逸呢？以下情况均属于肇事逃逸：1. 明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场；2. 交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场；3. 交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回；4. 交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院；5. 交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院；6. 交通事故当事人接受调查期间逃匿；7. 交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故；8. 经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场。

以上就是关于车辆轻微刮擦后应该采取的措施以及肇事逃逸的情况。希望这些信息能够帮到您，如有其他问题，欢迎继续咨询！