车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。它主要由图像处理芯片、控制器、传感器等组成,通过摄像头采集行驶车道的标识线,进行图像处理后,当车辆偏离车道时,传感器会收集车辆数据和驾驶员的操作状态,控制器发出警报信号,提醒驾驶员注意。根据摄像头安装位置,车道偏离预警系统可分为侧视系统和前视系统。国外的车道偏离预警系统有AURORA、AutoVue、Mobileye_AWS和DSS等,而国内的有JLUVA-1和基于DSP技术的嵌入式车道偏离报警系统。车道偏离预警系统的研究主要集中在基于视觉的系统,但其可靠性受天气条件和光照变化的影响。车道偏离预警系统最早应用在卡车上,如今已在一些高端车型上普及,未来有望在各级别车型中得到应用。车道偏离预警系统的发展趋势是研究各种鲁棒性强、能适应各种天气条件、克服光照变化以及阴影条件的影响的车道偏离评价算法。车道偏离预警系统相关应用包括商用车和乘用车等。